西門子1FK同步伺服電機1FK7063-2AF71-1RB1

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西門子1FK同步伺服電機1FK7063-2AF71-1RB1

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

設計                                                                                           

5.3 定尺寸 

負載循環(huán) 

                負載循環(huán)確定以時間表示的電機轉(zhuǎn)速和扭矩的,。 

     一個負載循環(huán)舉例 

                為每個時間段規(guī)定一個負載力矩。 另外對于負載循環(huán),，在加速過程中應考慮平均負載慣性矩

                和電機慣性矩,。 同樣應顧及沿著運動方向作用的的摩擦力矩。  

                為了確定負載力矩和加速力矩,，該力矩必須由電機施加,，應考慮變速器傳動比和變速器效率。 

                一個較高的變速器傳動比對同傳感器準確度相關(guān)的定位精度有有利影響,。 在給出電機編碼器

                精度時,，隨著變速器傳動比的升高，要獲取的機床位置精度也不斷提高,。 

                                                                                     同步電機 1FK7  

66                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設計 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                           電機慣性矩

                JM                   

                           變速器慣性矩

                JG                     

                           負載慣性矩

                J 負載                 

                           負載轉(zhuǎn)速

                n 負載               

                i          變速器傳動比 

                           變速器效率

                ηG                   

                           負載力矩

                M 負載               

                           摩擦力矩

                MR                 

                T          循環(huán)時間,，周期時間 

                A; E       時間段 Δt i 中的起始值，結(jié)束值 

                           接通持續(xù)時間

                te                     

                           時間間隔

                ?t i               

                有效力矩 M    有效必須在 S1 特性曲線之下,。 

                最大力矩 M    最大在加速過程中得到,。  

                在同步電機時 M     最大必須在電壓極限特性曲線以下。  

                在異步電機時 M     最大必須在穩(wěn)定限度以下,。 

                總之布置描述如下：