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CPU 的工作模式

CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式,。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式,。

在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序,。您可以下載項(xiàng)目,。

在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng) OB（如果存在）,。在啟動(dòng)模式下,，CPU 不會(huì)處理中斷事件。

在 RUN 模式,，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行,。可能發(fā)生中斷事件,，并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB,。可在 RUN 模式下下載項(xiàng)目的某些部分。

CPU 支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入 RUN 模式,。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位,。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU 會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值,。

存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū),、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應(yīng)"(Reaction to CPU STOP),。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除保存的 IP 地址值,。

可組態(tài) CPU 中“上電后啟動(dòng)"(startup after POWER ON) 設(shè)置,。該組態(tài)項(xiàng)出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)"(Device Configuration) 的“啟動(dòng)"(Startup) 下。通電后,，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作,。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將所有非保持性位 (M) 存儲(chǔ)器,，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲(chǔ)器的初始值,。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲(chǔ)器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式,。檢測到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式,。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：

不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）

暖啟動(dòng) - RUN 模式

西門子6ES72221HH320XB0  西門子6ES72221HH320XB0暖啟動(dòng) - 斷電前的模式

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP"或“RUN"命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,，以使 CPU 切換到 STOP 模式,。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。

在 STOP 模式下,，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷,。CPU 不執(zhí)行用戶程序，過程映像也不會(huì)自動(dòng)更新,。

啟動(dòng)過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,，CPU 就會(huì)清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動(dòng) OB,。通過“啟動(dòng) OB"中的指令對過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問,，都只會(huì)讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值,。因此,，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作,。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB,。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB，則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動(dòng) OB，OB 編號小的先執(zhí)行,。

每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息,。可以在啟動(dòng) OB 中編寫指令,，以檢查這些啟動(dòng)值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

在啟動(dòng)過程中,，CPU 還會(huì)執(zhí)行以下任務(wù)：

在啟動(dòng)階段,，對中斷進(jìn)行排隊(duì)但不加以處理

在啟動(dòng)階段，不執(zhí)行任何循環(huán)時(shí)間監(jiān)視

在啟動(dòng)模式下,，可以更改 HSC（High-Speed Counter,，高速計(jì)數(shù)器）、PWM（Pulse-bbbbb Modulation,，脈沖寬度調(diào)制）以及 PtP（Point-to-Point communication,，點(diǎn)對點(diǎn)通信）模塊的組態(tài)

只有在 RUN 模式下才會(huì)真正運(yùn)行 HSC、PWM 和點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊

執(zhí)行完啟動(dòng) OB 后,，CPU 將進(jìn)入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務(wù),。

緊湊型 CPU 1214C 具有：

· 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓

· 集成的電源,，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

· 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：

用于直接連接傳感器和編碼器,。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源

· 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

· 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器

· 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,，0 至 10 V

· 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),，頻率高達(dá) 100 kHz

· 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz

· 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native,、ISO-on-TCP）

· 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)頻率為 100 kHz,；3 個(gè)頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單輸入的加減計(jì)數(shù)器,，或用于連接增量型編碼器

· 通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如,，RS485 或 RS232

· 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,，置于1號機(jī)架的位置。

（2）處理器（CPU）

CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序,，為模塊分配參數(shù),，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊,、其它站點(diǎn)之間的通訊,，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起,。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接,。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時(shí),，機(jī)架位置為空,。

（4）信號模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備,。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接,。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的,、重要的但立于CPU的過程，如：計(jì)算,、位置控制和閉環(huán)控制,。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng),，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等,。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址,。

需要說明的是,，每個(gè)機(jī)架只能安裝8個(gè)信號模塊、功能模塊或通訊模塊,。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。

各個(gè)模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源,。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能,，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等,。

以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊,。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER),。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊,。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇,。

（4）信號模塊

信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊,。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合,，功能塊的所有參數(shù)STEP7中分配,，操作方便，而且不必編程,。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350）,，定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352）,，閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊,。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5,，用于S7－300和工業(yè)以訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

CP 243-1 是一種通訊處理器,，設(shè)計(jì)用于在S7-200 自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中,。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此,，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,，對S7-200 進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷,。而且,，一臺(tái)S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進(jìn)行通訊,。并可與OPC 服務(wù)器進(jìn)行通訊,。

在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中，工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò),。在技術(shù)上,，工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò),。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。

確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起因?yàn)镻LC電源為v,，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤V接進(jìn)PLC里,，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路,，也就是俗稱的“打點(diǎn)"電源確認(rèn)完畢后送電,，輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)",，IO點(diǎn)需要挨個(gè),，包括操作按鈕，急停按鈕,，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等,，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等,，另一人在PLC測輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立表,，即后做好標(biāo)記,。

禁止循環(huán)中斷的事件會(huì)影響所有的優(yōu)先級。此處可以參見這兩個(gè)SFC的在線幫助,。循環(huán)中斷檢查是否在循環(huán)程序中使用SFC“DIS_AIRT"了不希望出現(xiàn)的循環(huán)中斷或者中斷驅(qū)動(dòng)的程序,，結(jié)果造成這些中斷或者程序丟失。使用SFC“DIS_AIRT",，可以處理優(yōu)先級高于當(dāng)前OB的循環(huán)中斷OB,。可以在OB中多次調(diào)用SFC,。操作系統(tǒng)會(huì)計(jì)算調(diào)用SFC的,，處理一直有效，除非使用SFC“EN_AIRT"取消使用SFC設(shè)置的中斷,，或者直到處理完當(dāng)前OB為止,。

S7 1200 的USS庫

USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的,。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù),?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。

USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口,。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊,，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器,。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個(gè)變頻器,，總共多支持48個(gè)USS變頻器,。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口,。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊,。

PORT：指的是通過個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。

BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率,。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置,。

USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,，每個(gè)CPU多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,，具體的通信情況要和現(xiàn)場實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的,。

ERROR：輸出錯(cuò)誤,。

STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。

S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,，在完成一次與變頻器的通信事件之前,，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。

USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間,，不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間,。下圖列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間。

不同的波特率對應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間

USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí),，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件,，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔,。例如：如果通信波特率是57600,，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms,。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次,。

基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊,。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí),，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求,。

5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí),，需要注意如下幾點(diǎn)：

當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè),，USS_DRV功能塊調(diào)用多次,，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要一致,，而其它的控制參數(shù)也要一致,。

當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對應(yīng)的是3個(gè),，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB,。

當(dāng)對變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí),，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作,，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作,。

PS：對于西門子SITOP為什么會(huì)有PLC供電電源，可以從三個(gè)維度來總結(jié),。

① 外觀匹配PLC,；

② 電氣性能上，的SIMATIC電源匹配PLC工作電壓上限28.8V,；

③ 優(yōu)異的電磁兼容性,，EMC紋波。

2）非西門子PLC：

系統(tǒng)電源：第三方電源/SITOPModular/Smart/Lite

電源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

3）專機(jī),、單片機(jī),、工控機(jī)：

系統(tǒng)和電源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207

無論是哪種情況，SITOP電源無處不在,，只是西門子PLC供電電源的選擇是毋庸置疑的,。

三、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說

市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高,。

DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系,，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子,、ABB,、霍尼維爾、GE,、施耐德等等,，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議,。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力,。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器,、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在,，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置,。另外,，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,，各系統(tǒng)也可很方便的通訊,，以實(shí)現(xiàn)資源共享。

四,、從數(shù)據(jù)庫來說

DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,。換句話說，在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中,，就可在任何情況下引用,，比如在組態(tài)軟件中，在軟件中,，在趨勢圖中,，在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫,。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS,？因?yàn)槲鏖T子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號,。

五,、從時(shí)間調(diào)度上來說

PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行,。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行,。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期,。

六,、從應(yīng)用對象的規(guī)模上來說

西門子CPU1211C參數(shù)介紹PLC一般應(yīng)用在小型自控場所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,，而大型的應(yīng)用一般都是DCS,。當(dāng)然，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確,，但很直觀,，習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為DCS，小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC,。我們的熱泵及QCS,、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC,。

以上是簡單概括了兩者的區(qū)別之處。嚴(yán)格的說,，PLC與DCS現(xiàn)在已經(jīng)不能*一刀切開了,，兩者關(guān)系已經(jīng)很模糊的說。

博途TIA的配置

在博途軟件中新建項(xiàng)目,，本案選取西門子S7-300PLC,，其型號為CPU 313C-2DP，該P(yáng)LC 為集成式的PLC,，自帶PROFIBUS-DP口,，可以作為主站也可以作為從站，在本案中,，PLC作為主站,。

S7-200 SMART CPU能否支持5 V編碼器？

ST20,、ST30 CPU的I0.0~I0.3,I0.6~I0.7,，ST40、ST60 CPU的I0.0~I0.3可以支持,。

5.S7-200 SMART CPU能否連接差分輸出的編碼器,？

不能。由于查分?jǐn)?shù)出的信號需要的差分信號件,，而S7-200 SMART CPU不具備這樣的差分接口,，所以無法直接連接差分輸出的編碼器。

6.為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,，而且只能調(diào)用一次,。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變一次執(zhí)行HDEF 指令時(shí)對計(jì)數(shù)器的設(shè)定,。

7.對高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值,？

可以直接用HC0；HC1,；HC2,；HC3；HC4,；HC5對不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值,，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值,，參見上述表2,。

高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號整數(shù)。

8.高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器,，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號有效時(shí),，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0

也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值,，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0

9.高速計(jì)數(shù)器的值在復(fù)位后是復(fù)位到初始值還是“0"值?

外部復(fù)位會(huì)將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值,；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值（若初始值設(shè)為"0“,，則內(nèi)部復(fù)位也是復(fù)位到"0“值）。如果你設(shè)定了可更新初始值,，但在中斷中未給初始值寄存器賦新值,，則在執(zhí)行HSC 指令后，它將按初始化時(shí)設(shè)定的初始值賦值,。

10.為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)后不起作用,，或效果出乎意料?

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值,、預(yù)置值,。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù),，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）,；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置

然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器

西門子PLC 移位指令及應(yīng)用：可使用移位指令向左或向右逐位移動(dòng)輸入 IN 的內(nèi)容(另請參閱 CPU 寄存器),。向左移動(dòng) n 位相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容乘以 2 的 n 次冪(2 n),；向右移動(dòng) n 位則相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容除以 2 的 n 次冪(2n)。例如,，如果將等價(jià)于十進(jìn)制值 3 的二進(jìn)制數(shù)左移 3 位,，將得到等價(jià)于十進(jìn)制值 24 的二進(jìn)制數(shù)。

西門子變頻器

詳細(xì)使用及方法介紹說明如果將等價(jià)于十進(jìn)制值 16 的二進(jìn)制數(shù)右移 2 位,，則會(huì)得到等價(jià)于十進(jìn)制值 4 的二進(jìn)制數(shù),。可提供給輸入?yún)?shù) N 的數(shù)值決定了移動(dòng)相應(yīng)值的位數(shù),。移位指令產(chǎn)生的空位將用零或符號位的信號狀態(tài)(0 表示正,，1 表示負(fù))來填補(bǔ),。*移動(dòng)的位的信號狀態(tài)將裝入狀態(tài)字的 CC1 位中,。狀態(tài)字的 CC0 和 OV 位將復(fù)位為 0。您可以使用跳轉(zhuǎn)指令判斷 CC1 位,。

西門子PLC 移位指令根據(jù)不同參數(shù)調(diào)整以及數(shù)據(jù)類型,，可用于SHR_I（整數(shù)右移）、SHR_DI（長整數(shù)右移）、SHL_W（字左移）,、SHR_W（字右移）,、SHL_DW（雙字左移）以及SHR_DW（雙字右移）。

屬性

數(shù)字量輸入模塊 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL 的屬性：

8 點(diǎn)輸入,，按每組 1 個(gè)電氣隔離

額定輸入電壓 120/230 VAC

適用于開關(guān)以及 2-/3-/4 線 AC 接近開關(guān)

西門子CPU1211C西門子S7-1200授權(quán)中國總代理

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CPU1212C授權(quán)代理西門子1200plcPLC模塊目前,，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術(shù),。 對您來說,，一切都變得更加容易，更加一致,，更加經(jīng)濟(jì)

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器,。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的緊湊解決方案,。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口,，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案,。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高,，而且,，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用型控制器,。

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級的不同型號緊湊型控制器,，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量）,，用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展,，同時(shí)節(jié)省安裝空間。

各種數(shù)字量和模擬量信號模塊,。

各種通信模塊和處理器,。

帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置,，電源電壓 115/230 V AC,，額定電壓 24 VDC

西門子系統(tǒng)(MED)集團(tuán)是中國公共衛(wèi)生領(lǐng)域的供應(yīng)商，以其創(chuàng)新的科技,、高質(zhì)量的服務(wù)和完善的解決方案著稱,，它向客戶提供切實(shí)而有效的解決方案。近年來系統(tǒng)集團(tuán)的銷售額和*均實(shí)現(xiàn)了快速增長,，這得益于上海西門子器械有限公司擴(kuò)大了CT和X光系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)能力,，并且向市場推出了一系列的新產(chǎn)品，較為突出的成果包括于2002年8月安裝到北京協(xié)和的中國部16層CT掃描儀SOMATOM Sensation 16，以及自2003年1月起在中國生產(chǎn)的高性能CT系統(tǒng)SOMATOM歡悅等,。這些產(chǎn)品能夠?yàn)橹袊奶峁└哔|(zhì)量的影像產(chǎn)品,，幫助對病人進(jìn)行快速診斷和。同時(shí)集團(tuán)高素質(zhì)的們通過集團(tuán)的熱線服務(wù)系統(tǒng),，晝夜不停地對中國用戶的需求作出響應(yīng),，設(shè)立在北京和上海的"UPTIME"服務(wù)中心可以為*的西門子設(shè)備提供遠(yuǎn)程操控與維護(hù)。

西門子S7-1200CPU1211C控制單元西門子S7-1200CPU1211C控制單元西門子S7-1200CPU1211C控制單元

在照明領(lǐng)域,，西門子的全資子公司歐司朗是的照明解決方案供應(yīng)商,，提供普通和自動(dòng)化應(yīng)用的燈泡和照明系統(tǒng)，并且為不同的應(yīng)用領(lǐng)域,。2003財(cái)年中歐司朗為包的品牌,。博西家用電器(BSH)面向中國的消費(fèi)者制造和推出高品質(zhì)和創(chuàng)新的電冰箱和滾筒洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品，其產(chǎn)品以西門子的商標(biāo)在中國家電市場上領(lǐng)風(fēng),，而廣泛的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)則為用戶提供了快速有效的服務(wù),。

CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計(jì)數(shù)器硬件中斷事件時(shí)執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如,， 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷,，則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。西門子S7-1200PLC卡件CPU1211C

在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當(dāng)前計(jì)數(shù)值,。 在高速計(jì)數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲(chǔ)當(dāng)前計(jì)數(shù)值的映像地址,。 可以使用程序邏輯直接讀取計(jì)數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計(jì)數(shù)器瞬間的正確計(jì)數(shù),。 但計(jì)數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計(jì)數(shù),。 因此，程序使用舊的計(jì)數(shù)值完成處理前,，實(shí)際計(jì)數(shù)值可能會(huì)更改