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 西門子變頻器6SE70282HF60 西門子變頻器6SE70282HF60

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依賴于自動化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升,，自投產(chǎn)至今,，安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下,，產(chǎn)能提升了八倍,。在三班制生產(chǎn)中，安貝格每年生產(chǎn)約1500萬件Simatic產(chǎn)品,。按每年生產(chǎn)230天計(jì)算,，平均每秒就能生產(chǎn)出一臺控制設(shè)備。

產(chǎn)品合格率亦大幅提高,。相比于該工廠成然人"一樣，明確知道自己的目的地,。在每一個分岔路口,，工件會暫停1-2秒，然后選擇正確的去向,。

工件在生產(chǎn)線上自動流轉(zhuǎn),。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃,，有自己的“名稱"和“地址",，具備各自的身份信息，因此“知道"什么時候,、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們,。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息,。

到達(dá)加工中心后,，工件被識別出來，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時調(diào)用所需要的全部加工信息,，并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù),。加工過程中，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),，都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫"中,，以便 追蹤生產(chǎn)的每個步驟。加工完成后,，通過光學(xué)設(shè)備或其它測量設(shè)備對工件自動進(jìn)行檢測,，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng)，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求,。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,，并對庫存及時更新。

            
　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,，機(jī)車的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的c多可以實(shí)現(xiàn)2臺(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián),。ccu采用冗余設(shè)計(jì),，每節(jié)車有2個ccu，一個主ccu,，另一個為從ccu,，結(jié)構(gòu)功能*相同，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,，不影響機(jī)車正常運(yùn)行,。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲、本節(jié)機(jī)車事件記錄,、重聯(lián)機(jī)車事件顯示,、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),，并且作為機(jī)車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口,。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊,、存儲器模塊,、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊,、列車控制信號輸入變換模塊,、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動模塊,、igbt觸發(fā)模塊,、啟動單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引,、再生制動,，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開閉環(huán)控制,、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測等功能,。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b,、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a,、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端,，sks1a,、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機(jī)室所用,，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出,，減少車內(nèi)所需布線,，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi
                    
　　

型號：6XV1830-0EH10

注：（1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊"注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型的模塊

（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流點(diǎn)電流為0.75A

模塊技術(shù)規(guī)范

在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù),、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等,，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14

如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請點(diǎn)擊 查看

在眾多參數(shù)中,，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù)：

• 模塊的電源消耗

• 輸出點(diǎn)的切換頻率

參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,，5V電源是無法通過外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的,。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應(yīng)能力,。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源,。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,，也可外加24V DC電源。通常,，我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 ,。

5V/24V電源計(jì)算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計(jì)算電源定額,。

參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率

S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,，因此不能頻繁開關(guān)。

除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型,，尤其對于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時,，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路,。

感性負(fù)載設(shè)計(jì)請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南

模塊安裝

S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。

每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,，如果該電纜滿*模塊之間的安裝寬度需求,，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿*模塊之間的安裝寬度需求,，可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下：

注：每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.

I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請點(diǎn)擊 查看

安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝,。

模塊I/O接線

• DI接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型：

• 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入,?！奥┬洼斎?是電流流入DI輸入點(diǎn)的形式,，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點(diǎn),，1M接0V DC,；

“源型輸入"是電流由DI輸入點(diǎn)流出的形式,，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點(diǎn)流出,，1M接24V DC,。

• 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入,，具體的接線方式如下：

• DO接線：

繼電器輸出的DO點(diǎn)可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以,。

• 120/230V AC輸出

只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出，具體的接線圖如下所示：

S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12,。

模塊I/O尋址

S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列,。

S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點(diǎn)沒有*占據(jù)一個字節(jié),，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號,。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊,，此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址,。

在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配,。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息"，可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配,。如上范例：CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點(diǎn)起始地址為I2.0,，輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0。