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讀懂傾角傳感器的基本參數(shù)就是這么簡單

    傾角傳感器是姿態(tài)傳感器的一種,，主要應(yīng)用在物體狀態(tài)的水平檢測,，同樣也具備測量角度的大小,。

傾角傳感器基本分為兩種類型。

    一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器,，其基本原理是牛頓第2定律,，這一類型的傳感器多應(yīng)用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測，已成為在大壩,，橋梁,，建筑，高空作業(yè)平臺車的角度檢測等行業(yè)不可少的測量工具,。

    另外一種類型則是動態(tài)傾角傳感器,，這類傳感器采用新的慣導(dǎo)技術(shù)，避免傳感器在運動,，振動過程中精度喪失的問題,，可以應(yīng)用于無人機，智慧農(nóng)業(yè),，工程機械,，機器人等運動載體，在運動中高精度測量載體的姿態(tài),。

     所以選擇傳感器的時候需要根據(jù)自身的需求來選擇適合自己的傾角傳感器,。

傾角傳感器的基本參數(shù)

1、量程

      量程是傳感器的所能測量到的zui大范圍,，是指測量上下及限之差的值,。每個傳感器都有自身的測量范圍，被測量處在這個范圍內(nèi)時,，傳感器的輸出信號才是有一定的準(zhǔn)確性的,。量程1G以內(nèi)的加速度傳感器當(dāng)作傾角傳感器來使用，量程超過1G做為加速度傳感器或者振動傳感器來使用,。因為量程越大,，精度越小。雙軸傾角傳感器可在±90°范圍內(nèi)選擇量程,，單軸傾角傳感器則在垂直方向360°選擇,。

2、精度

      在測試測量過程中,，測量誤差是不可避免的,。誤差主要有系統(tǒng)誤差和隨機誤差這兩種。導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的原因諸如測量原理及算法固有的誤差,、標(biāo)定不準(zhǔn)確,、環(huán)境溫度影響、材料缺陷等，可以用準(zhǔn)確度來反映系統(tǒng)誤差的影響程度,。引起隨機誤差的原因有傳動部件間隙,、電子元件老化等，可以用精細(xì)度來反映隨機誤差的影響程度,。精度則是一種反應(yīng)系統(tǒng)誤差和隨機誤差的綜合指標(biāo),，精度越高意味著準(zhǔn)確度和精細(xì)度就越高。

3,、零點偏移

      零點漂移是指傳感器的輸入量恒為零的情況下,，傳感器的輸出值仍然會有一定程度的小幅變化。引起零點漂移的原因有很多,，比如傳感器內(nèi)敏感元件的特性隨時間而變化,、應(yīng)力釋放、元件老化,、電荷泄露,、環(huán)境溫度變化等。其中,，環(huán)境溫度變化引起的零點漂移是zui為常見的現(xiàn)象,。

4、輸入頻率

      頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,，須允許頻率范圍內(nèi)不失真的測量條件,，實際上傳感器的響應(yīng)總會有一定的延遲。傳感器頻率響應(yīng)越高,，可測的信號范圍頻率范圍就寬,，同時干擾就越大。傳感器頻率響應(yīng)越低,，可測的信號范圍頻率范圍就窄,，同時干擾就越低。在實際應(yīng)用中,，大量的被測量是時間變化的信號,，比如電流值的變化、物體位移的變化,、加速度的變化等,。這就要求傳感器的輸出量不僅要能夠準(zhǔn)確地反映被測量的大小，還要能跟得上被測量變化的快慢,。在傳感器的頻響范圍內(nèi),，其輸出量的幅值在一定范圍內(nèi)有個小幅變化(zui大衰減為0.707)。因此,，當(dāng)輸入值做正弦變化時,，通常認(rèn)為輸出值是可以正確反映輸入值的,，但是當(dāng)輸入值變化的頻率更高時，輸出值將會產(chǎn)生明顯的衰減,，導(dǎo)致較大的測量失真,。

5、接口

     RS232,、RS485、TTL和CAN總線多種接口可選,。