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第二步,，檢查I/O，俗稱“打點”,。

檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在絕對安全的情況下來檢查,。

在檢查輸入點時,，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試,。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮,。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意,。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致,。如有不同，再次測量設(shè)備地址,，多次測量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。

不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便,。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,，這也取決于軟件是否具備此功能,。

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可,。

PLC最擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU,。

確保主流程沒有問題后,，便可以在軟件中編寫程序了。此外,，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備不會對人身造成傷害,。

在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個方面,。

1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序,。

在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。

在這一步中,，要注意一個問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤,？閃存設(shè)備？移動硬盤,？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時*無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。

完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來,。因為長時間以后,，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。