水冷壁爬行機(jī)器人是專為火電廠水冷壁檢修設(shè)計(jì)的智能設(shè)備。相比傳統(tǒng)檢修方式,，利用該產(chǎn)品進(jìn)行檢修可以大大節(jié)省時(shí)間和專業(yè)檢測人員的投入,。
水冷壁爬行機(jī)器人集成了多個(gè)功能模塊，主要功能包括：
1.吸附與移動：機(jī)器人本體采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上,，通過磁輪和帶磁鐵的鏈條結(jié)合,，增強(qiáng)垂直方向的磁力，減小水平方向的磁阻力,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定爬行,。能夠在垂直壁面上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對水冷壁的多方位檢測,。
2.高壓水清洗：配備高壓水清洗模塊,，能夠?qū)λ浔诘穆菪巍⑵街倍我约靶被叶愤M(jìn)行高效的高壓水清洗,，有效清除表面的浮灰和浮焦,，為后續(xù)檢測工作做準(zhǔn)備。
3.視覺檢測：采用高清視覺檢測模塊,，配備多個(gè)變焦攝像頭和全景攝像頭,，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測機(jī)器人周圍環(huán)境，并傳輸高清晰度的圖像和數(shù)據(jù)給工作人員,，使其能夠直觀掌握當(dāng)前工作狀態(tài),。
4.無損測厚：機(jī)器人搭載電磁超聲測厚裝置,，無需使用耦合劑即可連續(xù)快速地對管屏進(jìn)行厚度測量，還能自適應(yīng)不同規(guī)格的水冷壁管排,，實(shí)現(xiàn)對不同直徑水冷壁管的連續(xù)測厚,。
5.準(zhǔn)確定位：機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地定位每一組測厚數(shù)據(jù)所對應(yīng)的管子位置，使得測厚數(shù)據(jù)與機(jī)器人的行走軌跡能夠?qū)?yīng)起來,。
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