羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種新型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式，具有高精度,、高效率,、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力進(jìn)行控制,，具體原理如下：
1,、轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力：轉(zhuǎn)子和定子表面都有一定的摩擦系數(shù)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),，由于轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力,，轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制,。
2,、摩擦力的控制：采用電流控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)摩擦力的控制,。當(dāng)電流增大時(shí),，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度加快，摩擦力增大,；反之,，當(dāng)電流減小時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度減慢，摩擦力減小,。
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式,，具有高精度和穩(wěn)定性，可以滿足高精度控制要求,。電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)具有高效率和能量轉(zhuǎn)換效率高的特點(diǎn),，可以降低能源消耗。采用摩擦力控制運(yùn)動(dòng)方式,，噪音低,，不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲污染。采用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),，易于維護(hù)和調(diào)試,，具有高可靠性和穩(wěn)定性。適用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng),，具有廣泛的應(yīng)用前景,。
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)和機(jī)器人等領(lǐng)域,。具體應(yīng)用包括：
1,、機(jī)械設(shè)備：可以用于機(jī)床、印刷機(jī),、紡織機(jī),、包裝機(jī)等機(jī)械設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)。
2,、自動(dòng)化控制系統(tǒng)：可以用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的位置控制,、速度控制、力控制等,。
3,、機(jī)器人：可以用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制、手臂控制等,，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性,。
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