V90系統(tǒng)及伺報電機,，力矩電機,，直線電機，伺服驅動等備件銷售,。

　　《銷售態(tài)度》：質量保證,、誠信服務、及時到位,！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標,！

　　《服務說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運費！

　　《產品質量》：原裝新品,，方新原裝,！

　　《產品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好,，價格低,，貨期短，大量,服務周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的zui優(yōu)伺服驅動解決方案

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC,，底座規(guī)格 FSA,、FSB、FSC,、FSD

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置,，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA,、FSA,、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題,。

　　SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成,。SINAMICS V90 驅動器具有經過優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性,。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內部定位,、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式,。

　　通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,，以實現高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行,。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制,，脈沖串會促進實現較高定位精度,。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數,、測試運行和執(zhí)行故障排查,，并具有強大的監(jiān)控功能。

　　選型與訂貨數據

　　額定輸出電流

機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動調諧使機器實現高動態(tài)性能

　　自動抑制機器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉值編碼器,，20 位分辨率

　　高性價比

　　集成的控制模式：脈沖串定位,、內部定位、轉速和轉矩控制模式

　　集成的內部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

　　集成抱閘開關,，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調諧和機器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試

　　參數整體復制

　　可靠運行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %

　　電機軸承

　　所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩斷開（STO）

　　可靠的變頻器和電機組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設定值，則須通過參數

p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設定

值。

9 設置扭矩限值和轉速限值,。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)",。

10 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信

號：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

11 通過 BOP 保存參數,。

12 打開主電源,。

13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)",。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機即根據已配置的速度

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際速度,。

默認顯示為實際速度,。可通過設置參數 p29002

更改速度,。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調試結束。 可以檢查系統(tǒng)性能,。如對性能不滿意,，可以進行

調整。參見“優(yōu)化 (頁 359)",。

調試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源。

2 將伺服驅動斷電,，并使用信號電纜將其連接至控

制器（例如,，SIMATIC S7-200 SMART）。

為確保正常運行,，數字量信號 CWL,、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）。

參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)",。

3 接通驅動的 24 V DC 電源,。

4 檢查伺服電機類型。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器,，請輸入電機

ID（p29000）,。

• 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可

以自動識別伺服電機,。

如未識別到伺服電機,，則會發(fā)生故障 F52984。

電機 ID 可參見電機銘牌,。關于電機銘牌的詳細

說明,，請參見“電機組件 (頁 32)"。

關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基

本操作 (頁 223)",。

5 通過設置參數 p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式,。

參見“復合控制模式 (頁 235)"。

6 保存參數并重啟伺服驅動以應用扭矩控制模式的

設定,。

7 通過配置數字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定

值,。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內部扭矩設定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定

值以及偏移量輸入參數 p29043 和 p29042,。

參見“帶內部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 300)",。

9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數

p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定

標（額定扭矩的百分比）,。

參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制

(頁 298)",。

10 設置轉速限值。 參見“速度限制 (頁 300)",。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信

號：

參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

12 通過 BOP 保存參數,。

13 打開主電源,。

14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)",。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機即根據已配置的扭矩

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際扭矩,。

默認顯示為實際速度,。可通過設置參數 p29002 =

2 更改顯示,。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調試結束。 可以檢查系統(tǒng)性能,。如對性能不滿意,，可以進行

調整。參見“優(yōu)化 (頁 359)",。

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設有基本操作面板（BOP）。

可在 BOP 上進行以下操作：

● 獨立調試

● 診斷

● 參數查看

● 參數設置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅動重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

西門子高性能伺服驅動器SINAMICS S120概述pdf,西門子高性能伺服驅動器SINAMICS S120概述：

SINAMICS 為客戶呈獻了一代能適合各種任務的變頻器— 所有變頻器都能夠以標準方式進行組態(tài),、參數化、調試和操作,。

隨著市場的發(fā)展和國內功率電子技術,、微電子技術,、計算機技術及控制原理等技術的進步，國內數控系統(tǒng),、

交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應用領域打破了國外的壟斷局面,。

西門子S120伺服驅動參數調整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數0——59個,，報警參數1——32個，監(jiān)視方式（電動機轉速,，位置偏差等）22個,。用戶可以根據不同的現場情況調整參數，

以達到控制效果,。幾種常用的參數的含義是：

（1）“0"號為密碼參數,，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385,。

（2）“1"號為型號代碼,，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。

（3）“4"號為控制方式選擇,，改變此參數可設置驅動器的控制方式,。其中，“0"為位置控制方式,；“1"為速度控制方式,；“2"為試運行控制方式,；

“3"為JOG控制方式,；“4"為編碼器調零方式；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測試電壓及編碼器）,；“6"為轉矩控制方式。

（4）“5"號為速度比例增益,，出廠值為150。此設置值越大,，增益越高,，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定,。一般情況下,，

負載慣量越大,，設定值越大,。在系統(tǒng)不產生振蕩情況下,，應盡量設定較大些,。

（5）“6"號為速度積分時間常數,，出廠值為20。此設定值越小,，積分速度越快,，太小容易產生超調，太大使響應變慢,。

參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設定值越大,。

（6）“40"、“4l"號為加減速時間常數,，出廠設定為0,。此設定值表示電動機以0——100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性,。

（7）“9"號為位置比例增益，出廠沒定為40,。此設置值越大,，增益越高，剛度越高,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。

但數值太大可能會引起振蕩或超調,。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定,。

西門子S120伺服驅動的參數優(yōu)化技巧

（1） 根據上述設置好S120伺服驅動器參數后，開始優(yōu)化調整伺服性能,，即驅動增益參數的調整,。一般S120驅動器保持缺省的增益參數，

基本可以滿足用戶的加工要求,。在缺省增益運行電動機時,，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題,。

經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法,，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。

7,、8號參數缺省參數為100,，可試著每次將7,、8號參數分別減少10，按確認鍵,。運行電動機,，如還不正常，再減少10,，直到電動機無異常聲音,。

一般7，8號參數的調整范圍為20——80之間,，這樣基本能達到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數時達不到加工效果,，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，

用數控系統(tǒng)手動控制電動機轉動（機床移動）,。確認如果電動機不振動,，加大調整此參數。設定值越大,，剛性越大,，機床的定位精度越高，每次加大數值5,，

直到產生振動,，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10,；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內,，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好,，滯后誤差小,。

同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值,；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果,，可采用調整7、

8號參數的方法進行振動的抑制參數調整,。調整后,，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些,，這樣應該可以滿足用戶的加工要求,。

綜上所述，西門子S120伺服驅動的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外,，還應結合使用現場和負載情況,，靈活操作,。實際工作中，

使用者只有具備較強的參數理解能力和實踐技能,，才能摸索出調試驅動器和電動機的技巧,，才能用好伺服驅動和伺服電動機