V90系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī),，直線電機(jī),，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

　　《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證,、誠信服務(wù)、及時(shí)到位,！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo),！

　　《服務(wù)說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！

　　《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝新品,，方新原裝,！

　　《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好,，價(jià)格低,，貨期短，大量,服務(wù)周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的zui優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

新V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，200 ... 240 V 1 AC/3 AC,，底座規(guī)格 FSA,、FSB,、FSC、FSD

新V90伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，380 ... 480 V 3 AC,，底座規(guī)格 FSAA、FSA,、FSB,、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題,。

　　SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成,。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性,。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式,。

　　通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行,。并且,，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度,。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連,。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能,。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　所支持的伺服電機(jī)的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號(hào)

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機(jī)座號(hào)

　　SINAMICS V90

　　伺服驅(qū)動(dòng)裝置

　　所支持的伺服電機(jī)的額定功率

　　進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號(hào)

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能

　　自動(dòng)抑制機(jī)器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

　　高性價(jià)比

　　集成的控制模式：脈沖串定位,、內(nèi)部定位,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式

　　集成的內(nèi)部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器

　　集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT,，便于調(diào)試

　　參數(shù)整體復(fù)制

　　可靠運(yùn)行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %

　　電機(jī)軸承

　　所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）

　　可靠的變頻器和電機(jī)組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值,，則須通過參數(shù)

p29060 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定

值,。

9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)",。

10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號(hào)：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設(shè)置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)",。

11 通過 BOP 保存參數(shù)。

12 打開主電源,。

13 清除故障和報(bào)警,。 參見“診斷 (頁 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的速度

設(shè)定值開始運(yùn)行,。

通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)

際速度。

默認(rèn)顯示為實(shí)際速度,?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p29002

更改速度。

參見“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束,。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意,，可以進(jìn)行

調(diào)整,。參見“優(yōu)化 (頁 359)",。

調(diào)試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源,。

2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電,，并使用信號(hào)電纜將其連接至控

制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）,。

為確保正常運(yùn)行,，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）,。

參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)",。

3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機(jī)類型,。

• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器,，請(qǐng)輸入電機(jī)

ID（p29000）。

• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器,，伺服驅(qū)動(dòng)可

以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī),。

如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984,。

電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌,。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)

說明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件 (頁 32)",。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容,，請(qǐng)參見“基

本操作 (頁 223)"。

5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式,。

參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)",。

6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用扭矩控制模式的

設(shè)定。

7 通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 選擇扭矩設(shè)定

值,。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值,，則須將目標(biāo)扭矩設(shè)定

值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。

參見“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁 300)",。

9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值,，則須通過參數(shù)

p29041[0] 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定

標(biāo)（額定扭矩的百分比）。

參見“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制

(頁 298)",。

10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值,。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號(hào)：

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)",。

12 通過 BOP 保存參數(shù)。

13 打開主電源,。

14 清除故障和報(bào)警,。 參見“診斷 (頁 461)"。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的扭矩

設(shè)定值開始運(yùn)行,。

通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)

際扭矩。

默認(rèn)顯示為實(shí)際速度,?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p29002 =

2 更改顯示。

參見“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束,。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意,，可以進(jìn)行

調(diào)整,。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）,。

可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：

● 獨(dú)立調(diào)試

● 診斷

● 參數(shù)查看

● 參數(shù)設(shè)置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅(qū)動(dòng)重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述