西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL,、810D DE,、820D SL、840C CE,、840D DE,、840D SL、840Di SL,、S120數(shù)控系統(tǒng),、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊,、電源模塊,、備品備件等。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù),、微電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),、

交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展,，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè),，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè),，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè),。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù),，以達(dá)到控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù),，出廠值315,，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼,，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī),。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式,。其中，“0"為位置控制方式,；“1"為速度控制方式,；

“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式,；“4"為編碼器調(diào)零方式,；“5"為開(kāi)環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；

“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式,。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益,，出廠值為150,。此設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越高,。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下

,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下,，應(yīng)盡量設(shè)定較大些,。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20,。此設(shè)定值越小,，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào),，太大使響應(yīng)變慢,。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。

（6）“40",、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù),，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間,。加減速特性呈線性,。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益，出廠沒(méi)定為40,。此設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越高,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。

但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定,。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后，開(kāi)始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整,。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù)，

基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí),，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問(wèn)題。

經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法,，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來(lái)抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng),。

7、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100,，可試著每次將7,、8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵,。運(yùn)行電動(dòng)機(jī),，如還不正常，再減少10,，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音,。

一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果,。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：

確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng),，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng),，加大調(diào)整此參數(shù),。設(shè)定值越大，剛性越大,，

機(jī)床的定位精度越高,，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng),，將此值減小到穩(wěn)定后,，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)

,，盡量設(shè)置得較大,，這樣機(jī)床跟蹤特性好，滯后誤差小,。同速度比例增益的調(diào)整相似,，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值；

③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果,，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整。調(diào)整后,，驅(qū)動(dòng)器5,、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些

，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求,。

綜上所述,，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況,，靈活操作,。實(shí)際工作中，

使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能,，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧,，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。

Overview

用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如,，地下電纜,、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽,，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）,。

由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度

UL 認(rèn)證

由于特殊的總線電纜,，有很廣的應(yīng)用范圍,。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能,。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜,，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間,。

產(chǎn)品中不含硅硐,，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),，提供有不同類型的電纜,，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,，應(yīng)該使用所列出的電纜,。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè),。

UL 認(rèn)證

用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需,。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物,。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。

Ex認(rèn)證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

屏蔽的雙絞電纜,，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：

因?yàn)殡p屏蔽作用,，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。

通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案,。

印有以米表示的標(biāo)記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具,。以此,，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭,。

PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:

標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：

具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：

專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件

PROFIBUS FC 食用電纜：

該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品行業(yè),。

PROFIBUS FC 接地電纜：

專用于地下敷設(shè),。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

PROFIBUS FC軟電纜

柔（絞合導(dǎo)線）、無(wú)鹵素總線電纜,，帶聚氨酯護(hù)套,，可偶然移動(dòng)

PROFIBUS FC 拖纜:

專用于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）

PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽,，阻燃設(shè)計(jì),，無(wú)鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

PROFIBUS 彩色電纜:

軟總線電纜（成束線）,，用于花彩線,。

用于圓電纜，推薦用于電纜運(yùn)輸車模式

PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜

高度靈活用總線電纜：

用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）

（在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次,，± 180o)

PROFIBUS 混合電纜 GP:

適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

SIENOPYR FR 船用電纜

無(wú)鹵素、抗踩壓,、阻燃,、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi),。按米銷售

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE、840D DE,、840D SL,、840Di SL,、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、控制模塊,、電源模塊、備品備件等,。

WinCC flexible是德國(guó)西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動(dòng)化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件,，提供了對(duì)面向解決方案概念的組態(tài)任務(wù)的支持,，可用于工廠和機(jī)械工程中機(jī)器級(jí)的操作員控制和自動(dòng)化過(guò)程監(jiān)測(cè)。在工藝過(guò)程日趨復(fù)雜,、對(duì)機(jī)器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中,，獲得的透明性對(duì)操作員來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,人機(jī)界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過(guò)程(機(jī)器/設(shè)備)之間的接口,。WinCC flexible與WinCC十分類似,，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏,，后者基于工控機(jī),，這種工程軟件允許對(duì)基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進(jìn)行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一,、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術(shù),，它支持五種語(yǔ)言(亞洲版本支持4種亞洲語(yǔ)言)，并為組態(tài)工程師提供簡(jiǎn)單的用戶界面,。

1,、現(xiàn)成的對(duì)象庫(kù)和重復(fù)使用的面板對(duì)象

2、智能化工具可簡(jiǎn)化項(xiàng)目的創(chuàng)建,，用于對(duì)畫面層級(jí)和動(dòng)作路徑進(jìn)行圖形化組態(tài),，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3,、使用自動(dòng)的文本翻譯功能進(jìn)行多語(yǔ)言組態(tài)

二,、可跟蹤性和驗(yàn)證便利性

由于機(jī)械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程方面需要滿足嚴(yán)格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項(xiàng)為他們提供高級(jí)別的支持,。SIMATIC Logon通過(guò)將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理,，從而增強(qiáng)了WinCC flexible的用戶管理功能。

1,、GMP 相關(guān)功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2,、使用電子簽名和注釋在審計(jì)跟蹤中記錄操作員輸入

3、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行版本控制和更改跟蹤

4,、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標(biāo)準(zhǔn)輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三,、創(chuàng)新的 HMI 和自動(dòng)化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項(xiàng),，操作員站可互相訪問(wèn)變量和畫面 。這需要?jiǎng)?chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來(lái) 完成 HMI 和自動(dòng)化任務(wù),，例如通過(guò)使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站,。

1、在工廠間的操作員站可訪問(wèn)當(dāng)前過(guò)程值和畫面

2,、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設(shè)備

3,、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理的選項(xiàng)

4,、鏈接到 Office 應(yīng)用程序

四,、基于 Web 的服務(wù)和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項(xiàng)可為創(chuàng)新服務(wù)概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動(dòng)發(fā)送到服務(wù)人員

2,、通過(guò) Intranet/Internet 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制

3,、使用現(xiàn)成的診斷功能對(duì)操作員站進(jìn)行診斷

4、服務(wù)和維護(hù)功能(下載項(xiàng)目,、下載/上傳配方)

功能特色：

1,、多功能

通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案,；多語(yǔ)言支持,，通用 ；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi),；內(nèi)置所有操作和管理功能,，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài),；可基于Web持續(xù)延展,，采用開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便,；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺(tái),；可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 ；“全集成自動(dòng)化" 的組成部分,，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案,。

2,、實(shí)例證明

WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明,，包括：汽車工業(yè),、化工和制藥行業(yè),、印刷行業(yè),、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè),、塑料和橡膠行業(yè),、機(jī)械和設(shè)備成套工程,、金屬加工業(yè)、食品,、飲料和煙草行業(yè),、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè),、運(yùn)輸行業(yè),、水處理和污水凈化。

3,、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過(guò)程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件,。

WinCC 還為垂直市場(chǎng)解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons)。

通過(guò)利用“FDA選件",，并在工程與組態(tài)時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國(guó)食品和藥物管理局)。眾多的任選件,，將使工廠認(rèn)證更為容易,，而這種認(rèn)證為這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求更是提供了非常有說(shuō)服力的全面響應(yīng)。

例如,，已開(kāi)發(fā)出了一些應(yīng)用于垂直市場(chǎng),，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應(yīng)用Sinaut ST7cc的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，應(yīng)用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng),，應(yīng)用Siwa-Plan的運(yùn)行成本優(yōu)化系統(tǒng),，應(yīng)用FunkServer - Pro的報(bào)警管理系統(tǒng)等。

4,、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運(yùn)行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5,、全集成自動(dòng)化

全自動(dòng)化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible），還涉及附加的組件,，例如PLC,、過(guò)程總線和外圍設(shè)備。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能,。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性

西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢(shì)

   西門子觸摸屏為全新一代精彩系列面板,，它準(zhǔn)確的提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，其經(jīng)濟(jì)適用性強(qiáng),，目前是周邊產(chǎn)品中,、產(chǎn)品強(qiáng)的類型之一；其功能性大幅提升,，的自動(dòng)控制與人機(jī)交互性,，為操控便捷性提供了理想的解決方案，下面小編詳細(xì)的為您介紹西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢(shì),。

   一,、環(huán)境耐受力強(qiáng)

   從整體上來(lái)說(shuō),，西門子觸摸屏的使用壽命要比同類產(chǎn)品更久，主要基于其環(huán)境條件耐受力強(qiáng),，防護(hù)等級(jí)較高,，包括操作溫度、存儲(chǔ)和運(yùn)輸溫度較為寬泛,，而且耐沖擊性強(qiáng),，它的前面和背面的防護(hù)等級(jí)高，有效的避免了因外力而致?lián)p,。

   二,、功能強(qiáng)大

   小編專程咨詢了西門子觸摸屏研發(fā)公司，據(jù)其所言,，許多觸摸屏支持硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,，而且支持?jǐn)?shù)據(jù)和報(bào)警記錄歸檔功能，它還有強(qiáng)大的配方管理趨勢(shì)顯示報(bào)警功能,，還可輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的更新與維護(hù),，可以說(shuō)西門子觸摸屏簡(jiǎn)單直觀且功能強(qiáng)大。

   三,、集成和兼容性強(qiáng)

 ,，西門子觸摸屏有強(qiáng)大且豐富的通訊能力，它集成以太網(wǎng)口,，而且還可連接多型號(hào)系列plc,，可以同時(shí)連接數(shù)臺(tái)控制器，而且還可連接鼠標(biāo)鍵盤,、USB儲(chǔ)存器,，支持通過(guò)優(yōu)盤進(jìn)行數(shù)據(jù)歸檔和恢復(fù)備份，觸摸屏中的項(xiàng)目及數(shù)據(jù)可進(jìn)行移植,，因此它的集成以及兼容性更強(qiáng),，這是其它產(chǎn)品所不及之處。

   綜上可知,，西門子觸摸屏優(yōu)勢(shì)頗大,，不僅如此，小編專程做了技術(shù)概覽了解,，它的背光壽命長(zhǎng),，而且亮度可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，項(xiàng)目?jī)?nèi)存較高,，供電電源也更加穩(wěn)定,，串口通信速率較高，綜上可知，西門子觸摸屏是同行業(yè)中同類產(chǎn)品的,，有需求的企業(yè)可酌情選購(gòu),。

   綜上可知，西門子觸摸屏優(yōu)勢(shì)頗大,，不僅如此,，小編專程做了技術(shù)概覽了解，它的背光壽命長(zhǎng),，而且亮度可調(diào)節(jié)性強(qiáng),，項(xiàng)目?jī)?nèi)存較高，供電電源也更加穩(wěn)定