西門子連接器6ES7972-0BA12-0XA0

  PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點數(shù),。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時,，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴展,。

    4．通信接口

    PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器,。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器,、打印機、其它PLC,、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信,。PLC與打印機連接，可將過程信息,、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打?。慌c監(jiān)視器連接,，可將控制過程圖像顯示出來,；與其它PLC連接,，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng),，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合,。

遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

5．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng),，它有自己的CPU,、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口,。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊,，通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進(jìn)行工作,。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊,、閉環(huán)控制模塊,、運動控制模塊、中斷控制模塊等,。

6．編程裝置

編程裝置的作用是編輯,、調(diào)試、輸入用戶程序,，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)行人機對話,。它是開發(fā),、應(yīng)用、維護(hù)PLC*的工具,。編程裝置可以是編程器,，也可以是配有編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。編程器是由PLC廠家生產(chǎn),，該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用,，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成,。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類,。

簡易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入,。簡易編程器體積小,、價格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上,，或者用電纜與PLC相連,，以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲盒,，可用來儲存用戶程序,，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。

智能編程器又稱圖形編程器,，本質(zhì)上它是一臺便攜式計算機,，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程,，又可脫機編程,。可直接輸入和編輯梯形圖程序,，使用更加直觀,、方便，但價格較高,，操作也比較復(fù)雜,。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器，提供錄音機接口和打印機接口,。

編程器只能對廠家的幾種PLC進(jìn)行編程,，使用范圍有限，價格較高,。同時,，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以編程器的生命周期也十分有限,。因此,，現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎(chǔ)的編程裝置，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置,。這樣,，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。

基于個人計算機的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強大,。它既可以編制,、修改PLC的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行,、打印文件,、系統(tǒng)仿真等。配上相應(yīng)的軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能,。

    7.電源

    PLC配有開關(guān)電源,，以供內(nèi)部電路使用,。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好,、抗干擾能力強,。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內(nèi)波動,。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,，用于對外部傳感器供電。

    8.其它外部設(shè)備

除了以上所述的部件和設(shè)備外,，PLC還有許多外部設(shè)備,，如EPROM寫入器、外存儲器,、人/機接口裝置等,。

EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設(shè)備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失,，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中,。

PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲器稱為內(nèi)存儲器。有時可用外部的磁帶,、磁盤和用半導(dǎo)體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序,，這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口,，實現(xiàn)與內(nèi)存儲器之間相互傳送用戶程序,。

人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。簡單,、普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān),、指示燈,、LED顯示器、聲光報警器等器件構(gòu)成,。對于PLC系統(tǒng)，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置,。半智能型CRT人/機接口裝置可*安裝在控制臺上,，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器,，能夠與操作人員快速交換信息,，并通過通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節(jié)點接入PLC網(wǎng)絡(luò),。 

1,、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能,?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw,。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器,。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3,，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊

主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules）,，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3,，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3,，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3,，6SL3130-7TE28-0AA3,，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3,，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0,，6SL3100-0BE31-2AB0,，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0,，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元,，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電,。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,，單軸為3-200A,；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）,；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換,。

6SL3040-1MA01-0AA0對模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計,，因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多余的通道 即使在應(yīng)用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法,，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時間,。 以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號傳輸速率和極其強大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時間極其關(guān)鍵的場合,。

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的,。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,，例如特殊安全總線,。所需的軟件既可以作為一個操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中,。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中,。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢,、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執(zhí)行檢測,，檢查控制器運行的正確性。此外,，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求,，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測。 當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個故障時,，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài),。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴展模塊 用于連接 LOGO! 的擴展模塊模塊化 帶數(shù)字量輸入和輸出,、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的,。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了 SIPLUS extreme 設(shè)備信息,。 繼電器輸出,，輸出電流zui大為 5A。 不同的模塊： 4 點數(shù)字量輸入,，4 點數(shù)字量輸出,；或 4 點數(shù)字量輸入，4 點繼電器輸出,；或 2 點模擬量輸入,；或 2 模擬量輸出。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口,。 關(guān)于兼容性的說明： LOGO! 的擴展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個基本設(shè)備! LOGO! 的擴展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結(jié)合使用8 個基本設(shè)備,。

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CP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲區(qū)）,。 CP 5603 的硬件獨立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換,。用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據(jù)總是*性的,，即用戶從一個相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù),。該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進(jìn)行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊,。 無需另外的軟件包

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3.2.2 分配庫存儲區(qū),，編譯，下載,。
在編譯程序之前,，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點擊,，選擇“庫存儲區(qū)”,。在彈出的對話框中點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。如圖3-4,。

圖3-4

分配庫存儲區(qū)之后,，編譯并下載。

3.2.3 控制變頻器運行,。
此時,，即可通過USS通信，控制變頻器的運行,。
例,，
打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5,。
M1.0為變頻器的啟?？刂莆唬跏贾禐?,，從0強制為1后,，變頻器即可運行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值,，強制為20.0后,，變頻器將以20%的速度運行。
VW20,，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實際值,。

圖3-5


3.3 讀寫參數(shù)
根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀寫,。下文中,，將通過舉例進(jìn)行介紹,。
注：目前，USS協(xié)議庫的參數(shù)讀寫功能塊,，僅適用于讀寫參數(shù)號在3999以下的參數(shù),。對于參數(shù)號在4000以上的參數(shù)，如果要進(jìn)行讀寫,，可參考《操作說明》，7.4.2.4節(jié),，使用自由口編程的方式進(jìn)行讀寫,，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點型參數(shù)