摘要:介紹了提升機(jī)的不同保護(hù)措施,，分析了電動(dòng)機(jī)保護(hù)器對(duì)提升機(jī)設(shè)備的保護(hù)范圍,。針對(duì)提升機(jī)類的設(shè)備提出定值優(yōu)化和增加DCS系統(tǒng)輔助保護(hù)的措施,，并對(duì)可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證,，可以做到更加準(zhǔn)確地保護(hù)負(fù)載設(shè)備,。
關(guān)鍵詞:提升機(jī),；電動(dòng)機(jī)保護(hù)；DCS輔助保護(hù)
0 引言
我公司提升機(jī)等設(shè)備的電氣保護(hù)主要由電動(dòng)機(jī)保護(hù)器實(shí)現(xiàn),，但通過(guò)電動(dòng)機(jī)電流間接保護(hù)會(huì)存在一定的保護(hù)范圍,，如對(duì)提升機(jī)料斗脫落等故障就無(wú)法提供保護(hù)。本文分析電動(dòng)機(jī)保護(hù)器保護(hù)的局限性,，介紹了優(yōu)化的保護(hù)措施,。
1電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的主要保護(hù)功能
1.1短路保護(hù)
短路保護(hù)主要針對(duì)電動(dòng)機(jī)電纜或繞組出現(xiàn)的短路故障，短路保護(hù)動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖1,。任意一相電流超過(guò)設(shè)定值就應(yīng)立即保護(hù)動(dòng)作，所以電流定值一般為額定電流的5~7倍,，動(dòng)作延時(shí)0s,。提升機(jī)在運(yùn)行時(shí)幾乎不可能達(dá)到相應(yīng)整定電流，因此該保護(hù)僅對(duì)電動(dòng)機(jī)具有保護(hù)作用,，對(duì)提升機(jī)其他部件沒(méi)有保護(hù)作用,。
圖1短路保護(hù)動(dòng)作邏輯
1.2過(guò)載保護(hù)
過(guò)載保護(hù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力，且經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作,，其動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖2,。電流定值一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1~1.3倍，延時(shí)20~60s,。該保護(hù)主要也是保護(hù)電動(dòng)機(jī),，對(duì)提升機(jī)其他部件保護(hù)作用不大。
圖2過(guò)載保護(hù)和過(guò)負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作邏輯
1.3過(guò)負(fù)荷保護(hù)
過(guò)負(fù)荷保護(hù)是針對(duì)負(fù)載設(shè)備（提升機(jī)）超出正常負(fù)荷情況下,，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作,，其動(dòng)作邏輯與過(guò)載保護(hù)相同，電流的定值是正常運(yùn)行負(fù)荷下電流的1.1~1.3倍,，根據(jù)負(fù)荷特性延時(shí)20~60s,。該保護(hù)是針對(duì)負(fù)載設(shè)備超出正常運(yùn)行電流的一種保護(hù)，在一定范圍內(nèi)可以保護(hù)負(fù)載設(shè)備,。
1.4堵轉(zhuǎn)保護(hù)
堵轉(zhuǎn)保護(hù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)或負(fù)載設(shè)備出現(xiàn)卡澀堵轉(zhuǎn)故障時(shí),，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作，其動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖3,。電流定值一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)額定電流的3~5倍,，延時(shí)1~10s。該保護(hù)與過(guò)載,、過(guò)負(fù)荷保護(hù)不同,，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后才會(huì)投入該保護(hù)功能，不用考慮提升機(jī)重載啟動(dòng)對(duì)定值的影響,。同時(shí)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及負(fù)載設(shè)備,。
圖3堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作邏輯
2存在的問(wèn)題
1）過(guò)負(fù)荷定值不合理
我公司提升機(jī)或膠帶機(jī)設(shè)備由于存在重載啟動(dòng)等特殊情況,，所以設(shè)備廠家在電動(dòng)機(jī)選型時(shí)會(huì)考慮到重載情況下的啟動(dòng)能力，比如,，一臺(tái)提升機(jī)正常運(yùn)行電流為100A,，空載啟動(dòng)200A，但是重載啟動(dòng)可以達(dá)到500A,，那么就需要以500A啟動(dòng)作為選型依據(jù),，選取額定電流為200A的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。
但在做保護(hù)定值計(jì)算時(shí),，設(shè)備并未投產(chǎn)運(yùn)行,，所以過(guò)負(fù)荷保護(hù)一般是以電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)作為計(jì)算依據(jù)。一般過(guò)負(fù)荷系數(shù)在1.1~1.3倍之間,，存在重載啟動(dòng)的設(shè)備一般會(huì)取值1.3倍,，那么額定電流為200A的電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷電流取值為260A。由于過(guò)負(fù)荷為電流低倍數(shù)保護(hù),，防止負(fù)荷正常波動(dòng)引起誤動(dòng)作,，所以動(dòng)作延時(shí)一般在20~60s之間，時(shí)間過(guò)長(zhǎng),。
2）堵轉(zhuǎn)保護(hù)可以優(yōu)化
堵轉(zhuǎn)保護(hù)一般用于設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重卡澀或電動(dòng)機(jī)已經(jīng)堵轉(zhuǎn)情況,，所以電流定值設(shè)置一般都較大，無(wú)法保護(hù)一些較小的故障,。但是我們可以利用堵轉(zhuǎn)保護(hù)是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后才投入的特點(diǎn),，進(jìn)一步優(yōu)化定值，不用再考慮電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的影響,。
3）負(fù)載設(shè)備保護(hù)過(guò)于依賴于電動(dòng)機(jī)保護(hù)器不同于風(fēng)機(jī),、水泵等單一設(shè)備，提升機(jī)或膠帶機(jī)為復(fù)雜程度相對(duì)較高的設(shè)備,，某元件（如料斗,、托輥等）發(fā)生故障時(shí)，往往在電流特征上反映程度較小或傳遞時(shí)間較長(zhǎng),，但對(duì)設(shè)備的傷害卻較大,。所以可以使用DCS軟保護(hù)來(lái)監(jiān)控。
3案例分析
2020年6月10日23:56,，我公司4線燒成車間入窯提升機(jī)發(fā)生料斗脫落故障,，故障期間投料量及電動(dòng)機(jī)電流變化見(jiàn)圖4。由于是個(gè)別料斗脫落,，電流上升后又迅速回落,，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器未動(dòng)作。故障發(fā)生過(guò)程分析如下：
（1）23:56:10，電流145A,，投料477t/h,，開(kāi)始出現(xiàn)料斗脫落導(dǎo)致刮擦。
（2）23:56:50,，電流158A,，投料478t/h，電流開(kāi)始迅速上升,。
（3）23:56:55,，電流297A，投料477t/h,，瞬時(shí)卡澀嚴(yán)重,，電流上升至297A，中控開(kāi)始減料,。
（4）23:57:22,，電流132A，投料50t/h,，減料至低點(diǎn)后，中控又開(kāi)始重新投料,。
（5）23:58:04,，電流261A，投料284t/h,，中控重新投料至450t/h左右后,，電流發(fā)生二次快速上升，電流升至261A,，磁力耦合器過(guò)載保護(hù)啟動(dòng),，電流快速下降至72A左右。
（6）23:58:32,，電流72A,，投料54t/h，中控重新開(kāi)始投料,，但是磁力耦合器已過(guò)載脫開(kāi),，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)但提升機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)電流不會(huì)增長(zhǎng),。
（7）00:04:27,，電流73A，投料43t/h,，停止投料,。
（8）00:06:06，電流73A，投料0t/h,，停提升機(jī),。
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要定值見(jiàn)表1。
表1電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要定值
從故障實(shí)際電流和電動(dòng)機(jī)保護(hù)器定值來(lái)看,，整個(gè)過(guò)程只有在3#點(diǎn)位的電流297A超過(guò)了過(guò)負(fù)荷保護(hù)定值276A,，但是故障電流持續(xù)時(shí)間不到1s，持續(xù)時(shí)間未超過(guò)過(guò)負(fù)荷保護(hù)的定值,，所以保護(hù)器跳閘出口未輸出,。
4定值優(yōu)化和保護(hù)方式
1）定值優(yōu)化
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器可以保護(hù)負(fù)載的功能只有過(guò)負(fù)荷保護(hù)和堵轉(zhuǎn)保護(hù)，但過(guò)負(fù)荷保護(hù)只要保護(hù)器通電就投入,，為了避開(kāi)重載啟動(dòng),，需要有較長(zhǎng)延時(shí)，所以對(duì)于電流不能長(zhǎng)時(shí)間保持高位的故障起不到太大作用,。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能的主要特點(diǎn)是可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后再投入,，因此，可以不用考慮啟動(dòng)的影響,。如果將4#入窯提升機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電流定值改為200A,，時(shí)間定值改為2s，那么此次故障有兩個(gè)電流波峰均可以啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作,。一次超過(guò)200A電流持續(xù)時(shí)間為4s,，二次超過(guò)200A電流持續(xù)時(shí)間為6s，見(jiàn)圖5,。
圖5部分電流波峰
由于保護(hù)器電流無(wú)法根據(jù)產(chǎn)量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，所以在不同工況下保護(hù)范圍也可能不一樣，如6月10日4#線入窯提升機(jī)在未投料狀態(tài)下發(fā)生故障,，空載電流66A+故障上升電流150A=216A,，但是超過(guò)200A的保持時(shí)間不足1s，所以電動(dòng)機(jī)保護(hù)器仍然不會(huì)動(dòng)作,。
2）DCS系統(tǒng)電流保護(hù)
引用DCS電流保護(hù)作為補(bǔ)充保護(hù)措施,。DCS可以實(shí)時(shí)根據(jù)投料量與提升機(jī)電流對(duì)應(yīng)關(guān)系，做分段保護(hù),，不同的投料量對(duì)應(yīng)不同的保護(hù)定值,。
根據(jù)前期4#窯點(diǎn)火投料情況，計(jì)算出投料量和提升機(jī)電動(dòng)機(jī)電流對(duì)應(yīng)關(guān)系,，并乘以1.3倍可靠系數(shù)（1.1~1.3）,，得出保護(hù)電流定值，均加以延時(shí)2s防誤動(dòng),。詳見(jiàn)表2,。
表2DCS保護(hù)電流定值
按6月10日晚故障情況做驗(yàn)證,，當(dāng)晚投料量477t/h，對(duì)應(yīng)關(guān)系表中480t/h,，保護(hù)電流188.5A,，延時(shí)2s。
根據(jù)電流波形圖（見(jiàn)圖6）發(fā)現(xiàn),，兩次電流超過(guò)188.5A的時(shí)間分別為5s和8s,，*保護(hù)動(dòng)作條件，所以在一次電流波峰23:56:55時(shí)就已經(jīng)動(dòng)作,，比磁力耦合器保護(hù)動(dòng)作（23:58:05）早1min10s,，比中控操作停機(jī)（00:06:08）早9min13s。
圖6電流波動(dòng)趨勢(shì)
5安科瑞智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器介紹
5.1產(chǎn)品介紹
智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器(以下簡(jiǎn)稱保護(hù)器),，采用單片機(jī)技術(shù),，具有抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠,、數(shù)字化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn),。保護(hù)器能對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)載,、斷相、不平衡,、欠載,、接地/漏電、堵轉(zhuǎn),、阻塞,、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù),，并設(shè)有SOE故障事件記錄功能,，方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員查找故障原因。適用于煤礦,、石化,、冶煉、電力,、以及民用建筑等領(lǐng)域,。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口，DC4-20mA模擬量輸出,，方便與PLC,、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控,。
5.2技術(shù)參數(shù)
5.2.1數(shù)字式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器
5.3產(chǎn)品選型
說(shuō)明：“√"表示具備,，“■"表示可選。
6結(jié)束語(yǔ)
電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要目的是保護(hù)電動(dòng)機(jī)，在過(guò)負(fù)荷和堵轉(zhuǎn)保護(hù)上可以在一定程度上保護(hù)負(fù)載設(shè)備,，但是范圍有限,，特別對(duì)多組成部分的復(fù)雜設(shè)備某單元發(fā)生故障保護(hù)更有限。因此,，可以引入DCS系統(tǒng)找到不同工況下的正常運(yùn)行電流,，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出比較合理的保護(hù)值，進(jìn)行分段保護(hù),，可以做到更加準(zhǔn)確地保護(hù)負(fù)載設(shè)備,。
參考文獻(xiàn)
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[2]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2020.06版
作者簡(jiǎn)介：侯文莉，女,，安科瑞電氣股份有限公司,，主要研究方向?yàn)橹悄茈娋W(wǎng)供配電
