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手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)具有五個(gè)自由度(水平旋哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)件CSD-17-50-2A-R轉(zhuǎn);上下俯仰;水平伸縮;手腕的擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)),，采用極坐標(biāo)形式。同年,，美國(guó)另一家機(jī)械鑄造公司也研制出另一種工業(yè)機(jī)器人,，商品名稱叫“沃莎特蘭"。其原意是靈活搬運(yùn),。

它的手臂能水平旋轉(zhuǎn),，垂直和水平移動(dòng);手腕也能擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)件CSD-17-50-2A-R，特別適宜于搬運(yùn)重物,。它也是液壓驅(qū)動(dòng),，采用圓柱坐標(biāo)形式。這兩種上業(yè)機(jī)器人都是一個(gè)獨(dú)立的裝置<包括多自由度的機(jī)械手臂,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、示教裝置等),。使用者只要用***的像飯盒大小的示教盒預(yù)先示教一遍動(dòng)作,，它們就能記住，哈默納科水平旋轉(zhuǎn)機(jī)器人諧波傳動(dòng)件CSD-17-50-2A-R以后自動(dòng)地重復(fù)這些動(dòng)作,。由于示教非常方便,，在要求機(jī)器人改變動(dòng)作時(shí)，只要重新示教一遍即可