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哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE

差速器的作用是將原動機傳來的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩分別傳給兩根半軸,，哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE從而使左、右驅(qū)動輪有可能以不同的角速度旋轉(zhuǎn),，以達到相對于路面的運動接近于純滾動,。

    在差速器殼體中四個行星齒輪分別裝在十字軸的四個軸頸上哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE，兩個半軸齒輪分別裝在左,、右差速器殼之中,，并以殼上的孔作為滑動支座。每個行星齒輪都同時與兩個半軸齒輪相嚙合,，半軸齒輪則用花鍵與半軸相連,，這就把十字軸傳來的動力傳給了半軸。

    行星齒輪的背面做成球面,，以保證行星齒輪更好哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE地定心并和兩個半軸齒輪正確嚙合,。

    在傳遞轉(zhuǎn)矩時，,、一沿行星齒輪和半軸齒輪的軸線,，作用著很大的軸向力,，故齒輪轉(zhuǎn)動時,，