在現(xiàn)代工業(yè)中,，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題,?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中,，加工,、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法,；

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程控機(jī)床,、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法,。但除切削加工本身外,，還有大量的裝卸、搬運(yùn),、裝配等作業(yè),，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。

“工業(yè)機(jī)器人"（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動抓取,、搬運(yùn)工件,、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）,。

   機(jī)器人是一種具有人體上肢的

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部分功能,，工作程序固定的自動化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、成本低廉,、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少,，適應(yīng)性較差,。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人,。

簡而言之,，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手,，把工件由某個(gè)地方移向的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工,。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢,，但功能較少,，適應(yīng)性較差。目前我國常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為機(jī)器人