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特別是電器制造,、汽車制造、塑料加工,、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè),。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高,，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的,，始于40年代的美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究哈默納科點(diǎn)位搬運(yùn)諧波CSG-45-160-2UH，它是一種主從型的控制系統(tǒng),。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出一臺(tái)機(jī)械手,。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu),，控制系統(tǒng)是示教型的,；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上,，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手,。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔，哈默納科點(diǎn)位搬運(yùn)諧波CSG-45-160-2UH臂可以回轉(zhuǎn),、俯仰,、伸縮，用液壓驅(qū)動(dòng),；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置,。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為*制動(dòng)公司,，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手,。它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出一臺(tái)機(jī)械手,。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂,，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的,；1962年,，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上1962年美國機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運(yùn)