日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

原裝哈默納科機(jī)械臂馬達(dá)FHA-14C-50-E200-C  harmonic  伺服元件

綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在性能上明顯優(yōu)于步進(jìn)伺服系統(tǒng)原裝HD機(jī)械臂伺服電機(jī)SHA65M51SG-B15B200-16S17bA-C,，卻價格高得多。而且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，維修成本較高,。步進(jìn)伺服雖然性能差一些，但是價格低,，性價比高,，結(jié)構(gòu)簡單，維修成本較低,、因此,，在選擇伺服控制系統(tǒng)的方案過程中，要綜合考慮,，妥善分析確定,。

增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的屬于轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù),，計數(shù)器點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加技術(shù)和測量,。增量式編碼器構(gòu)造簡單,，易于掌握，平均壽命長,，分辨率高,，實際應(yīng)用較多。

伺服電機(jī)的安裝事宜：原裝HD機(jī)械臂伺服電機(jī)SHA65M51SG-B15B200-16S17bA-C應(yīng)在市內(nèi)使用;要保證電機(jī)的油封避免被油侵蝕,，電機(jī)避免使用與有水滴,，油霧，切削液的場所,。應(yīng)對油霧等采取保護(hù)措施;使用環(huán)境溫度：0-40度 保存溫度：-20~65度,，周圍濕度20~90度

5.運行性能

步進(jìn)伺服系統(tǒng)原裝哈默納科機(jī)械臂電機(jī)FHA-14C-50-E200-C通常為開環(huán)系統(tǒng)，啟動頻率過高或者負(fù)載過大時,，易出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，停止時處理不當(dāng)也會產(chǎn)生過沖。所以為了保證其控制精度,，采用升降頻控制方式,。

交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)的編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，在內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)失步和過沖現(xiàn)象,，控制性能可靠。