您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
日本HD馬達(dá)SHA25M101SG-B15B200-16S17bA-C減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級,，效率會有所降低,。
滿載效率:在負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率,。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩,。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會減少,。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障,。
噪音:單位分貝dB(A)，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,，不帶負(fù)載,，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。
二,、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。日本HD馬達(dá)SHA25M101SG-B15B200-16S17bA-C振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機(jī)上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整,。
三,、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降,，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM,。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。日本HD馬達(dá)SHA25M101SG-B15B200-16S17bA-C以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度,，應(yīng)處理好升,、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。