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產(chǎn)品簡介
日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞,。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪,，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器,。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
詳細介紹
由于準雙曲面齒輪的偏置,，就存在一種不對稱的情況,，以至于嚙合表面與節(jié)平面的夾角 不等于齒面壓力角。實際上,，有一個特殊的準,、日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1雙曲面齒輪壓力角，叫做“極限壓力角",，它在嚙合表面里產(chǎn)生一條和節(jié)平面相切的線,，因面可 以說，它就相當于其它類型齒輪的零度壓力角,。
通過適當選擇于某種特定用途的失配類型和大小,，日本HD諧波減速機FHA-11C-50-E1得到的結(jié)果可以比理論共扼的輪齒所得到的結(jié)果好得多。
把小輪在檢驗機上移動一定距離,，可以看到接觸區(qū)得到的位移,，這樣就能判斷這對齒輪在特定用途下運轉(zhuǎn)是否合適。一對齒輪的試調(diào)過程,，就是用各種不同組合的失配來滾切小輪,，從而確定zui合適的一個組合。
我們可以取任一合理的齒面作為一個齒輪的齒面,，而確定另一齒輪的共轆齒面,，條件是:一、速比要保持一定;二,、在齒面的具體邊界內(nèi)要有線接觸,。 當旋轉(zhuǎn)運動進行時，接觸線沿兩齒輪的齒面前進,，與此同時通常改變著方向和形狀,。
和簡單失配一樣，組合失配在任意瞬時,，理論上也是點按觸,，接觸點軌跡橫貫齒面，然而速比不能保持恒定不變,，而在每換一齒時有一個理論的齡時速度變化,。關(guān)于這一點，分析起來是有趣的,，雖然它的實際作用會因承受載荷而大大地減弱,。