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修整市磨輪用的修整輪,，是與工件齒輪參數(shù)*相同的金屬齒輪。在它的表面上用鍍鎳法粘附上單層或多層金剛石粉末,，日本進(jìn)口諧波減速機(jī)SHG-32-120-2SH其粒度等于珩磨輪的粒度或稍粗一級(jí),，可用較便宜的外鍍法，或精度高,、壽命長(zhǎng)而成本較高的內(nèi)鍍法制造,。

大多數(shù)晰齒機(jī)上有'珩鼓形齒和小錐度齒的機(jī)構(gòu),。新式機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)均已采用液壓無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)，用交換齒輪調(diào)整進(jìn)刀速度,。日本進(jìn)口諧波減速機(jī)SHG-32-120-2SH為了提高效率和穩(wěn)定操作的*性,，現(xiàn)在珩齒機(jī)均采用自動(dòng)循環(huán)，如換向,、進(jìn)刀,、吃刀、行程次數(shù)等都已數(shù)控化,，使操作極為簡(jiǎn)便,。

更多的是用一個(gè)鑄鐵制成的研磨輪，與工件齒輪平行軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),，于兩齒輪的齒面間加入研磨劑,，在兩齒面的壓力作用下，將磨料鑲嵌在硬度低的鑄鐵研磨輪的齒面上,。由干兩齒輪沿齒高方向上的滑動(dòng)速度,，使磨料切下工件上極薄的一層金屬，為了克服沿齒高方向的滑動(dòng)速度在節(jié)圓及齒頂齒根處的較大差別(容易將齒面研成中凸齒形).可以使研磨輪主軸沿軸的方向加一快速往復(fù)運(yùn)動(dòng),。

研齒工藝可以加工直齒或斜齒外齒輪和內(nèi)齒輪,。但研齒效率非常低，研齒時(shí)間越長(zhǎng),，齒 形越容易變形,，所以珩齒工藝推廣后研齒工藝已被淘汰。現(xiàn)在使用極少,，而航空齒輪批量生產(chǎn)中已不用研齒工藝,。一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器,。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒