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其變形面呈橢圓形狀。哈默納科行星減速機廠家CSF-32-160-2UH當橢圓長軸兩端輪齒進入嚙合時,，哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH短軸兩端輪齒脫開,，其余部位的輪齒處于過渡狀態(tài)。隨著波發(fā)生器回轉,，柔輪的長,、短軸位置不斷改變，使輪齒的嚙合和脫開位置不斷變化,，從而實現(xiàn)運動的傳遞,。哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH該傳動裝置的傳動比為  這種傳動可由柔輪直接輸出，封閉性好,，同時嚙合的齒數(shù)多,，承載能力高，運動精度高,，且平穩(wěn)無沖擊,，輪齒磨損小、壽命長,，傳動效率較高,，可達0.8--0. 9，但對柔輪材料,、加工和熱處理要求高,，工藝復雜，此外其散熱條件也較差,。

鏈條是人們很熟悉的常用的機械傳動構件之一哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH,。鏈傳動作為有中間撓性件的機械傳動，其應用歷史十分悠久

傳統(tǒng)的鏈傳動主要由鏈條和主動輪,、從動輪組成,。日本HD機構元件諧波單元CSF-32-160-2UH實際應用場合往往還配置有張緊、潤滑、安全保護等裝置,。

   實際上,，鏈條作為機構元件應用，有著很廣闊的發(fā)展空間日本HD機構元件諧波單元CSF-32-160-2UH,，如能突破傳統(tǒng)的結構形式,，可充分發(fā)揮鏈傳動的優(yōu)勢，推動含有鏈條這種撓性結構元件的創(chuàng)新設計,。

  哈默納科行星減速機廠家CSF-32-160-2UH 鏈傳動的傳統(tǒng)模式是一根鏈條包繞在鏈輪上,，用來把主動軸的回轉運動(動力)傳遞到從動軸上。那么能否突破這種模式,，由主動鏈輪驅動安放在軌道里的鏈條，日本HD機構元件諧波單元CSF-32-160-2UH由鏈條的鏈節(jié)或輸出機構輸出復雜軌跡的運動,，開創(chuàng)鏈傳動新的應用領域,。能否打破習慣L把鏈條局限在傳動元件或輸送元件的范圍內研究的局限性