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應(yīng)用*的是，按規(guī)律哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F的變形形狀,，按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀,，以及波發(fā)生器長軸按國弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來實現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時的雙滾輪實現(xiàn)的。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時得到,。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設(shè)計,。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦，配置有滾動體(柔性軸承),。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀,，因而是。兩集中力給出了的變形形狀,。

柔性圓筒的第1和2種結(jié)構(gòu)型式加以比較,，根據(jù)與軸、箱體或機構(gòu)其他零件聯(lián)接的可能性,，可以看出:結(jié)構(gòu)形式2較為通用.哈默納科行星減速機CSF-8-100-2XH-F柔輪的毛坯可采用圓管,。這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用很廣。當金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(沖壓,、軋制等),，結(jié)構(gòu)型式1應(yīng)用于成批生產(chǎn)是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難,，則采用焊接方案a或b,。在單件生產(chǎn)中,，結(jié)構(gòu)型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得。但必須考慮到這時強度要降低,。對塑料柔輪而言,，用鑄的方法獲得毛坯是合理的。

現(xiàn)今的諧波傳動結(jié)構(gòu)中,，除了凸輪波發(fā)生器外,，圓盤波發(fā)生器獲得了足夠廣泛的應(yīng)用。把圓盤波發(fā)生器與凸輪波發(fā)生器相比較,，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪,，因此使結(jié)構(gòu)簡化。這主要在單件生產(chǎn)和小批生產(chǎn)中有意義,。