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在投影儀上測量齒形的方法,，適用于檢查HD諧波減速機CSG-20-50-2A-GR粗糙的齒形誤差,，如齒的不對稱度，嚙合角的不準確性和齒面的不平度等,。

最近有些廠礦已采用圓錐齒輪漸開線檢查儀,，就這些儀器的測量精度和穩(wěn)定性來看，適用于檢查5級精度的直齒錐齒輪,。

輪齒對配合表面的同心度也就是節(jié)圓錐跳動量的測量,，可用徑向跳動儀或萬能側齒儀進行。

直齒錐齒輪相鄰周節(jié)誤差和周節(jié)積累保左叫用萬能測齒儀進行測量,。安裝錐齒輪時,，要使它的節(jié)錐母線與測量頭軸線方向垂直，這需要把儀器弓形架轉動一個節(jié)錐角,。

測量時,，HD諧波減速機CSG-20-50-2A-GR測量頭應與輪齒的中間部分在節(jié)圓錐附近接觸。其余測量方法和測量圓柱齒輪一樣,。

如果無萬能測齒儀,，可用帶萬能支架的千分表與光學分度頭進行角度的絕對測量。

直齒錐齒輪接觸斑點的檢查是很重要的,，它一般在滾動檢驗機上進行,。

齒面接觸不良一般可分為兩種，一種是沿著齒長方向(縱向)接觸不良;另一種是沿著齒高方向(齒廓)接觸不良,。

螺旋錐齒輪傳動工作負荷時,，輪齒上接觸區(qū)的形狀、大小和位置是影響重負荷錐齒輪傳動工作的重要因素之一,。接觸區(qū)位置的偏差或裝配中的誤差,，將使負荷集中在齒端上,，因而引起起輪齒的過早磨損。

在運轉檢驗時一般都要求接觸區(qū)在長度上保持齒長的40-60 %,，在高度上保持齒高的60~80%,。當傳動小負荷時為了提高平穩(wěn)性和降低噪音，希望增大接觸區(qū)的相對面積,，但這時提高了對裝配誤差的敏感性,。當傳動大負荷時，采用較小的接觸區(qū)相對面積,，以減小安裝敏感性及工作負荷下接觸區(qū)偏移的影響,。