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顯然由圓周方向的局部彎曲日本哈默納科諧波減速機FHA-8C-30-E200A-C引起的應(yīng)力眾危險的，因為它們與在波發(fā)生器作用下,，由齒圈變形產(chǎn)生的基本彎曲應(yīng)力疊加起來,。結(jié)果是在齒圈變形的基礎(chǔ)上疊加上局部彎曲變形。我們管局部彎曲應(yīng)力叫輪齒應(yīng)力 ,。

對重載柔輪(當(dāng)傳動比.小的時候),，推薦用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性,。中等載荷與輕載的柔輪,，可用更廉價的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺,。它們具有很高的塑性,，便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時,，這些低強度鋼的強度會有較大提高,。

熱處理一調(diào)質(zhì)(HB280~320)。當(dāng)熱處理之后,，不需另附諧波減速機加光整工序就可以機械加工，其中包括切齒加工,。柔輪的齒圈,，包括齒槽在內(nèi)，推薦進行冷作硬化,。冷作硬化能提高強度極限10~15 %,。同樣，日本哈默納科諧波減速機FHA-8C-30-E200A-C齒圈的氮化也是有效的,，氮化不僅能提高強度極限30%~40 %,  而且還可以減少輪齒的磨損,。但應(yīng)當(dāng)注意,，簿壁圓柱經(jīng)過氮化后，他們的內(nèi)徑會稍微增大,，這可能會使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過大,。同時必須考慮內(nèi)徑尺寸公差與處理規(guī)范相應(yīng)配合。最好是電化拋光后接著氮化,?；蛘叩蠼又鴩娡琛?/p>

當(dāng)選擇焊接柔輪的材料時,，應(yīng)考慮鋼的焊接性能,，當(dāng)制造小型的、儀表型的傳動時,，有時采用帔青銅,。在傳動比≤80時，采用具有很高的機械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B),。