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把柔輪形狀仍看成機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)FHA-11C-100-E200A-C未改變來(lái)確定這些聯(lián)系的反力,。嚙合中的徑向載荷與波發(fā)生器的反力大小相等而方向相反，彼此抵俏,。圓周載荷產(chǎn)生的力矩與輸出軸上的扭矩平衡掉,。但是由于載荷在柔輪的圓周上分布不均勻，它力圖改變?nèi)彷喌男螤睢?/p>

已經(jīng)證明,，在所推薦的柔輪尺寸以及柔輪與軸連接的方式下,，齒圈中的應(yīng)力是主要的應(yīng)力。當(dāng)強(qiáng)度不夠時(shí),，疲勞裂紋通常在接近齒圈后端的齒根處產(chǎn)生。裂紋沿齒槽發(fā)展到輪齒的前端,。裂紋萌芽在齒圈以外的圓柱部和圓柱底部實(shí)際上是罕見(jiàn)的,。只有在焊接質(zhì)量不好時(shí)，才會(huì)在圓筒與底部或底與軸的焊接連接處出現(xiàn)破壞,。

  比較柔輪不同部分的機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)FHA-11C-100-E200A-C工作條件,，注意到對(duì)角輪強(qiáng)度來(lái)說(shuō)，彎曲應(yīng)力是決定性的,。齒圈-在此有最大變形,。，最大的厚度和由于輪齒產(chǎn)生的應(yīng)力集中,。圓柱部分-此處從齒圈到底部變形逐漸減小,，厚度沒(méi)有應(yīng)力集中;底部—此處彎曲應(yīng)變與在圓柱中的軸向位移有關(guān),。應(yīng)力是在齒圈中部計(jì)算出的和記錄的(在貼應(yīng)變片處，將齒的中央部分切削掉),。無(wú)論是形狀或是應(yīng)力值,，計(jì)算的曲線和試驗(yàn)的曲線都足夠近似。試驗(yàn)曲線稍為向上錯(cuò)移,，是由于凸輪到柔輪尺寸鏈中的間隙影響,，以及柔性軸承滾珠的不連續(xù)分布造成的。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時(shí)的應(yīng)力,。柔輪產(chǎn)生初變時(shí)所需的徑向力比傳動(dòng)承載產(chǎn)生的徑向力小兩個(gè)數(shù)量級(jí),，故在作動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)件的承載計(jì)算時(shí)，這個(gè)力可以不考慮.,。