日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

機器人諧波減速機CSF-65-GH-F0UGH是實時檢測機器人的運動及工作情況,，根據需要反饋給控制系統(tǒng),，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整,，以保證機器人的動作符合預定的要求,。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況,，如各關節(jié)的位置,、速度、加速度等,，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,，以使機器人的動作能適應外界情況的變化,，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”,，向智能化發(fā)展,，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象,、工作環(huán)境的有關信息,，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度,。

機器人諧波減速機CSF-65-GH-F0UGH一種是集中式控制,，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制,，即采用多臺微機來分擔機器人的控制,，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,，主機常用于負責系統(tǒng)的管理,、通訊、運動學和動力學計算,，并向下級微機發(fā)送指令信息,；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU,，進行插補運算和伺服控制處理,，實現給定的運動，并向主機反饋信息,。根據作業(yè)任務要求的不同,，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制,。