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國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSF-100-100-2A-GR右圖1示出一種的諧波傳動(dòng)減速器基本結(jié)構(gòu),，圖2表示諧波傳動(dòng)工作原理圖,。

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:

(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪);

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪);

(3)波發(fā)生器H。

作為減速器使用,，通常采用波發(fā)生器主動(dòng),、剛輪固定、柔輪輸出形式,。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊,。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件,。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合,，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開,。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài),。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變,，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,，由嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開、再嚙入……,，周而復(fù)始地進(jìn)行,，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),，固定剛輪,，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪,，輸出轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過程中,，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示,。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單,，易于獲得大的傳動(dòng)比,。故為應(yīng)用*的一種。

諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,，但齒數(shù)不等,，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2-z1=n

式中 z2,、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù),。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng),、柔輪從動(dòng)時(shí),，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

i=-z1/(z2-z1)

國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠家CSF-100-100-2A-GR雙波傳動(dòng)中，z2-z1=2,，柔輪齒數(shù)很多,。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比,。