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日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-32-100-2UH永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較：

主要優(yōu)勢(shì)：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠,，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低,。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性,。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量,。

主要劣勢(shì)：

⑴永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測(cè)磁極位置,，算法復(fù)雜；

⑵交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩,，因?yàn)殡娐方Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,；

⑶交流伺服驅(qū)動(dòng)器可靠性不如直流伺服，因?yàn)榘寮^于精密,。

日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-32-100-2UH自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能*運(yùn)動(dòng)控制的要求,，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可*由軟件進(jìn)行,。

到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速,、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子,、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。