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機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。
工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置,、姿態(tài)和軌跡,、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單,、軟件菜單操作,、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn),。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC),，光電隔離I/O控制板,、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊,。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O,、傳感器處理等功能,，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層,。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能,。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要,。控制器上具有串口,、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能,。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控,、診斷和管理。
技術(shù)特點(diǎn)
機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)（1）技術(shù)*工業(yè)機(jī)器人集精密化,、柔性化,、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等*制造技術(shù)于一體,，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè),、控制、優(yōu)化,、調(diào)度、管理和決策,，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造,、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。
（3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備,，可用于制造、安裝,、檢測(cè),、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件,、工程機(jī)械,、軌道交通、低壓電器,、電力,、IC裝備、軍工,、煙草,、金融、醫(yī)藥,、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù),、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真,、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù),、模塊化程序設(shè)計(jì),、智能測(cè)量、建模加工一體化,、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等*制造技術(shù),，技術(shù)綜合性強(qiáng)。