您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
折疊驅(qū)動裝置
機器人專用減速機CSF-32-100-2A-GR是驅(qū)使執(zhí)行機構運動的機構,，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,，輸出的是線,、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,，如步進電機,、伺服電機等，此外也有采用液壓,、氣動等驅(qū)動裝置,。
檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后,，對執(zhí)行機構進行調(diào)整,，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器,，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,，如各關節(jié)的位置、速度,、加速度等,，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制,。一類是外部信息傳感器,，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化,，使之達到更高層次的自動化,，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展,，例如視覺,、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息,，利用這些信息構成一個大的反饋回路,，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統(tǒng)
機器人專用減速機CSF-32-100-2A-GR一種是集中式控制,，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成,。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制,，如當采用上,、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理,、通訊,、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息,；作為下級從機,，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理,，實現(xiàn)給定的運動,，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制,、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制,。