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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
折疊驅(qū)動裝置
機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-32-100-2A-GR是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu),，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號,，輸出的是線,、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,，如步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓,、氣動等驅(qū)動裝置,。
檢測裝置
是實時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器,，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,，如各關(guān)節(jié)的位置、速度,、加速度等,，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制,。一類是外部信息傳感器,，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,，使之達(dá)到更高層次的自動化,，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展,，例如視覺,、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
控制系統(tǒng)
機(jī)器人專用減速機(jī)CSF-32-100-2A-GR一種是集中式控制,，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成,。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,，如當(dāng)采用上,、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理,、通訊,、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息,；作為下級從機(jī),，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,，實現(xiàn)給定的運(yùn)動,，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制,、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制,。