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定義
機器人與CNC機床比較，結構*不一樣,，但關節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣,，具有多軸功能。因為機器人的控制器,、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,，因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣,。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,，機器人就*相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。使機器人有可能成為數(shù)控機床,。
上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化,，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉,、工件轉序等。在國內的機械加工,， 很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,， 但是隨著社會的進步和發(fā)展,， 科技的日益進步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便,， 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化,，不利于產(chǎn)品結構的調整;其次,， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故,， 效率也比較低下,， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠,， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。