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日本哈默納科諧波減速機科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求,；超高速切削,、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng),、伺服性能,、主軸驅(qū)動、機床結(jié)構(gòu)等提出了更高的性能指標(biāo),；FMS的迅速發(fā)展和CIMS的不斷成熟,，又將對數(shù)控機床的可靠性、通信功能,、人工智能和自適應(yīng)控制等技術(shù)提出更高的要求,。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的性能日臻完善,，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大,。

數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，迅速發(fā)展起來的加工中心,、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床,、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式,。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜,，需要解決的技術(shù)問題也最多，因此,，人們在研究和開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動編程語言的軟件時,，也一直把銑削加工作為重點。

隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,，機械產(chǎn)品日趨精密復(fù)雜,，且需求頻繁改型，特別是在宇航,、造船,、軍事等領(lǐng)域所需的機械零件，精度要求高,，形狀復(fù)雜,，批量小,。加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備，普通機床或?qū)Ｓ没潭雀叩淖詣踊瘷C床已不能適應(yīng)這些要求,。為了解決上述問題,，一種新型的機床——數(shù)控機床應(yīng)運而生。這種新型機床具有適應(yīng)性強,、加工精度高,、加工質(zhì)量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。它綜合應(yīng)用了電子計算機,、自動控制,、伺服驅(qū)動、精密測量和新型機械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果,，是今后數(shù)控機床的發(fā)展方向,。

臺成功研制的數(shù)控機床是一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床，于1952年由美國帕森斯公司（Parsons）和麻省理工學(xué)院（MIT）合作完成,。早在1948年,，美國在研制加工直升機葉片輪廓檢查用樣板的加工機床任務(wù)時，就提出了研制數(shù)控機床的初始設(shè)想,。1949年,，在美國空軍部門的支持下，帕森斯公司正式接受委托,，與麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)實驗室合作,，開始從事數(shù)控機床的研制工作。經(jīng)過三年時間的研究,，于1952年試制成功一臺數(shù)控機床試驗性樣機,。這是一臺采用脈沖乘法器原理的真線插補三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床。其控制裝置由2000多個電子管組成,，占了一個普通實驗室那么大,。這臺數(shù)控銑床的誕生，標(biāo)志著機械制造的數(shù)字控制時代的開始,。

銑床的加工表面形狀一般是由直線,、圓弧或其他曲線所組成。普通銑床操作者根據(jù)圖樣的要求,。不斷改變刀具與工件之間的相對位置,，再與選定的銑刀轉(zhuǎn)速相配合，使刀具對工件進行切削加工,，便可加工出各種不同形狀的工件,。

數(shù)控機床加工是把刀具與工件的運動坐標(biāo)分割成最小的單位量，即最小位移量,。由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件程序的要求,，使各坐標(biāo)移動若干個最小位移量,，從而實現(xiàn)刀具與工件的相對運動,，以完成零件的加工,。

日本哈默納科諧波減速機數(shù)控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外，還有如下特點：加工中心

1,、零件加工的適應(yīng)性強,、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件,，如模具類零件,、殼體類零件等；

2,、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件,，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件；

3,、能加工一次裝夾定位后,，需進行多道工序加工的零件；

4,、加工精度高,、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量一般為0.001mm,，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達0.1μm,，另外，數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤,；

5,、生產(chǎn)自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度,。有利于生產(chǎn)管理自動化,；

6、生產(chǎn)效率高,，數(shù)控銑床一般不需要使用專用夾具等專用工藝設(shè)備,，在更換工件時只需調(diào)用存儲于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可,，因而大大縮短了生產(chǎn)周期,。其次，數(shù)控銑床具有銑床,、鏜床,、鉆床的功能，使工序高度集中,，大大提高了生產(chǎn)效率,。另外,，數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進給速度都是無級變速的，因此有利于選擇最佳切削用量,；

工作原理（圖）：

工作原理圖

數(shù)控銑床形式多樣,，不同類型的數(shù)控銑床在組成上雖有所差別，但卻有許多相數(shù)控銑床似之處,。下面以XK5040A型數(shù)控立式升降臺銑床為例介紹其組成情況,。Ⅺ鋸040A型數(shù)控立式升降臺銑床配有Ⅳ四3MA數(shù)控系統(tǒng)，采用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動,。該機床由6個主要部分組成．即床身部分,，銑頭部分，工作臺部分,，橫進給部分,，升降臺部分，冷卻,、潤滑部分,。床身內(nèi)部布局合理，具有良好的剛性,，底座上設(shè)有4個調(diào)節(jié)螺栓,，便于機床進行水平調(diào)整，切削液儲液襤設(shè)在機床座內(nèi)部,。