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自動送料打孔機專用HD諧波減速機FB-32-131-2A-GR可以實現(xiàn)自動送料，提高生產(chǎn)效率,，節(jié)省人工成本,。采用自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)精準加工。
基本思想
自動送料打孔機專用HD諧波減速機自動送料打孔機采用大范圍上工件按圖走位,，進入CCD掃描范圍;小范圍內(nèi)CCD掃描精準捕捉圖形,，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作,，實現(xiàn)打孔機構(gòu)連續(xù)無停頓工作,。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
自動送料打孔機專用日本進口諧波減速機CSD-50-100-2A-GR
各機構(gòu)說明
1、圖像識別
圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn),。
CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器,，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描,、工作速度快,、測量精度高、壽命長的特點,。
DSP芯片,，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號
處理算法而設(shè)計的,、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,，其處理速度已高達2000MIPS，比*的CPU還快10-50倍,。
圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進行處理,，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位,。圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進口CCD攝像頭,。
2、運動結(jié)構(gòu)
自動送料打孔機專用日本進口諧波減速機CSD-50-100-2A-GR采用大范圍上工件套按圖走位,。輸入要沖孔的定位孔,，(圖一)所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X,，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍,，攝像頭自動捕捉圖形,。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1,，Y1移動,，精確定位。運動結(jié)構(gòu)在絲桿,，導(dǎo)軌/滑塊主要采用中國臺灣上銀H級的高精度傳動部件,，保證質(zhì)量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進馬達保證提速快,，力矩的穩(wěn)定性;驅(qū)動器采用雷賽的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好,，小范圍精度高。大范圍行程馬達驅(qū)動器,，同步性能好,，穩(wěn)定性好，噪音低,。
3,、 氣動部分
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下,，啟動電磁閥,，打開開關(guān)控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分,，氣缸,電磁閥采用中國臺灣亞德客品牌,，穩(wěn)定，持久,。
折疊系統(tǒng)特點
1,、打孔速度快，生產(chǎn)效率高,。
2,、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效,。
3,、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可,，不需要手動放準CCD區(qū)域,。
4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機控制,，控制器采用DSP芯片,，可以直接焊接于電路板上,，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟件,，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效,。
折疊技術(shù)參數(shù)
沖孔直徑:Φ1-Φ5mm(標配)(定制可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM(長×寬×高)
*片材尺寸:640mm×600mm
CCD識別范圍:13mm×9mm
沖孔厚度:0.1~4mm(視材料而異)
識別圖形:任何CCD可視圖形
沖孔誤差:≤±0.008mm
理論速度:0.4S/孔