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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
傳動原理
HD諧波減速機CSG-25-50-2A-GR它主要由三個基本構(gòu)件組成：
（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）,，它相當于行星系中的中心輪,；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪,；
（3）波發(fā)生器H,，它相當于行星架,。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動,、剛輪固定,、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長,。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒*嚙合,，而短軸兩端附近的齒則與剛輪*脫開,。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài),。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變,，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,，由嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開、再嚙入……,，周而復(fù)始地進行,，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
工作時,，固定鋼輪,，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪,，輸出轉(zhuǎn)動,，帶動負載運動。
在傳動過程中,，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示,。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單,，易于獲得大的傳動比,。故為目前應(yīng)用*的一種,。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數(shù)不等,，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù),。
當剛輪固定,、發(fā)生器主動,、柔輪從動時,，諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中，z2－z1=2,，柔輪齒數(shù)很多,。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,，諧波減速器可獲得很大的傳動比,。
折疊主要特點
HD諧波減速機CSG-25-50-2A-GR1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸,，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多,，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高,。
2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,，可達 i=70～500。
3．體積小,、重量輕,。
4．傳動效率高、壽命長,。
5．傳動平穩(wěn),、無沖擊，無噪音,，運動精度高,。
6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度,、加工和熱處理要求較高,，工藝復(fù)雜。
諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,，到目前已有不少廠家專門生產(chǎn),，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子,、航天航空,、機器人等行業(yè),，由于它的*優(yōu)點，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多,。