日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

日本HD諧波減速機應(yīng)用機械運動控制CSG-20-80-2A-GR一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括:

一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán),。

一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號,。更為*的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制,。

一個執(zhí)行器如液壓泵,、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動,。

一個反饋傳感器如光電編碼器,，旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合,。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式,，它包括齒輪箱、軸,、滾珠絲杠,、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。

通常,，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括:

速度控制

點位控制(點到點),。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線,，梯形速度曲線或者S型速度曲線。

電子齒輪(或電子凸輪),。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是,，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤,，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些,，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù),。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系,。

選擇運動控制器