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哈默納科行星減速機 CSG-20-50-2A-GR由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力,。

行星內(nèi)部分解圖

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪,，內(nèi)齒圈,。

左圖為詳細構(gòu)造。

行星減速機哈默納科行星減速機 CSG-20-50-2A-GR級數(shù):行星齒輪的套數(shù),。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加,，效率會有所下降,。回程間隙:將輸出端固定,，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移,，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙,。隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機,，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品,，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力,。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu),。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,，