正常狀態(tài)下，鋼材中的氫是極少的,。HD諧波減速機SHF-14-30-2SO焊接時,，由于焊條和焊劑中吸附的水分，某些組成物中所含的結(jié)晶水及其它氫化合物,、潮濕的空氣,，以及坡口表面存在的水汽,、銹、油等,，在電弧高溫作用下分解為原子氫溶人到焊接溶池中,。
    焊縫中氫含量過高且控制不良時，HD諧波減速機SHF-14-30-2SO其危害性是很大的,，不僅會在焊縫中形成氫氣孔和白點,，更嚴(yán)重的是造成氫脆，使焊縫金屬的塑性明顯下降,，并表現(xiàn)出缺口敏感性，降低斷裂強度,，在一定條件下會誘發(fā)產(chǎn)生冷裂紋,。
    熔化焊時，熔化金屬,、熔渣,、氣相之間進行著一系列化學(xué)冶金反應(yīng)，如金屬的氧化,、還原,、脫硫、脫磷,、焊縫金屬氮化,、滲合金、與氫的作用,，等等,。這些冶金反應(yīng)將直接影響焊縫金屬的成分、組織和性能,，因此控制冶金過程是提高焊接質(zhì)量的主要措施之一,。   再考慮焊接結(jié)構(gòu)形狀、受力情況,、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR工作條件和焊接設(shè)備等方面來選用具體的型號與牌號,，必要時還需進行可焊性試驗來確定焊條和采取必要的工藝措施。
     (1)對于結(jié)構(gòu)鋼焊件,，一般都是按和母材等強度的原則來選用,，即焊縫金屬的強度不低于母材規(guī)定的下限值。
     (2)對特種鋼焊件,，如耐熱鋼,，harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR不銹鋼應(yīng)選用專用焊條，以保證焊縫金屬的主要成份,、性能和母材相同,。
     (3)同一強度等級的酸性焊條或堿性焊條的選用,，主要取決于焊件的結(jié)構(gòu)形式(簡單或復(fù)雜)、鋼板厚度,、工作條件(靜載或動載),、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR鋼材的可焊性和抗裂性能等。通常對要求塑性好,、沖擊韌性高,、抗裂能力強者選用堿性焊條。
從抗裂性來看,，鐵素體加珠光體組織和奧氏體抗裂性較好,，奧氏體加少量鐵素體雙相組織比單相奧氏體具有更好的抗熱裂性能，貝氏體加馬氏體對冷裂紋的敏感性最大,。
     此外,，細(xì)而均勻的焊縫組織，其性能要比粗大而.不均勻的好,，低碳鋼焊接過熱形成的粗大的魏氏體組織使塑性和韌性降低,。