在投影儀上測量齒形的方法，適用于檢查HD諧波減速機(jī)CSG-20-50-2A-GR粗糙的齒形誤差,，如齒的不對稱度,，嚙合角的不準(zhǔn)確性和齒面的不平度等。

最近有些廠礦已采用圓錐齒輪漸開線檢查儀,，就這些儀器的測量精度和穩(wěn)定性來看,，適用于檢查5級精度的直齒錐齒輪。

輪齒對配合表面的同心度也就是節(jié)圓錐跳動量的測量,，可用徑向跳動儀或萬能側(cè)齒儀進(jìn)行,。

直齒錐齒輪相鄰周節(jié)誤差和周節(jié)積累保左叫用萬能測齒儀進(jìn)行測量。安裝錐齒輪時(shí),，要使它的節(jié)錐母線與測量頭軸線方向垂直,，這需要把儀器弓形架轉(zhuǎn)動一個(gè)節(jié)錐角。

測量時(shí),，HD諧波減速機(jī)CSG-20-50-2A-GR測量頭應(yīng)與輪齒的中間部分在節(jié)圓錐附近接觸,。其余測量方法和測量圓柱齒輪一樣。

如果無萬能測齒儀,，可用帶萬能支架的千分表與光學(xué)分度頭進(jìn)行角度的絕對測量,。

直齒錐齒輪接觸斑點(diǎn)的檢查是很重要的，它一般在滾動檢驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,。

齒面接觸不良一般可分為兩種,，一種是沿著齒長方向(縱向)接觸不良;另一種是沿著齒高方向(齒廓)接觸不良。

螺旋錐齒輪傳動工作負(fù)荷時(shí),，輪齒上接觸區(qū)的形狀,、大小和位置是影響重負(fù)荷錐齒輪傳動工作的重要因素之一。接觸區(qū)位置的偏差或裝配中的誤差,，將使負(fù)荷集中在齒端上,，因而引起起輪齒的過早磨損。

在運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)時(shí)一般都要求接觸區(qū)在長度上保持齒長的40-60 %,，在高度上保持齒高的60~80%,。當(dāng)傳動小負(fù)荷時(shí)為了提高平穩(wěn)性和降低噪音，希望增大接觸區(qū)的相對面積,，但這時(shí)提高了對裝配誤差的敏感性,。當(dāng)傳動大負(fù)荷時(shí)，采用較小的接觸區(qū)相對面積,，以減小安裝敏感性及工作負(fù)荷下接觸區(qū)偏移的影響,。