有刷直流電動機HD諧波減速機FHA-17C-160-E250-C效率亦很高，就其各種特性而言,，堪稱理想的電動機,。但是需要用電刷換流卻是一個缺陷。由此引起磨損,，產(chǎn)生火花再而引起噪音,，這對周圍電子線路帶來惡劣影響。

因此出現(xiàn)了以晶體管之類半導(dǎo)體開關(guān)取代電刷和整流子式機械類開關(guān)的電動機,。這就是無刷直流電動機,。

關(guān)于術(shù)語問題，在日本一般均把這種電動機HD諧波減速機FHA-17C-160-E250-C稱為無刷電動機,，可是從措詞上講,，是從原來有刷的電動機演變到無刷的電動機的講法。

無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)是電樞為轉(zhuǎn)子,，磁鐵作為定制,。若仍舊保持這種結(jié)構(gòu)，則要實現(xiàn)無刷直流電機是非常困難的,。,，目前已經(jīng)生產(chǎn)并且已實用的無刷直流電動機的機械結(jié)構(gòu),，與稱為永磁同步交流 電動機非常相似。亦即電樞繞組作為定子一部分,，轉(zhuǎn)子則是作為磁場的永磁鐵,。繞組與多相交流電動機相同，就規(guī)格形式而言,，高的要算三相繞組并采用全波運行型式,。作為轉(zhuǎn)子位置檢測用的傳感器一般是用磁電變換器件。又稱霍爾器件,。

在初步說明無刷直流電機的原理時,，為了便于理解，擬選用的三相半波單極性運行方式,，此處采用光電器件作為傳感器,。

光電器件各相差120℃均布在電動機一端，借助安裝在電動機軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板的作用,，使由光源射來的光依次照射。因此,，依照某一光電器件被照射到光,，就可判斷轉(zhuǎn)子位置。