網(wǎng)絡(luò)化和模塊化

將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動器當(dāng)中,，已經(jīng)成為歐洲和美國廠商的常用做法?，F(xiàn)代域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競爭的焦點就是如何適應(yīng)高性能運動控制對數(shù)據(jù)傳輸實時性、可靠性,、同步性的要求,。隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,，高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急,。模塊化不僅指伺服驅(qū)動模塊,、電源模塊、再生制動模塊,、通訊模塊之間的組合方式,，而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。

從故障診斷到預(yù)測性維護(hù)

隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍,，的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過Internet 及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,，并采取預(yù)防性措施,。比如：關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時評估尖峰電流,，外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

專用化和多樣化

雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是,。利用磁性材料不同性能、不同形狀,、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實現(xiàn)了高效率、大批量和自動化,，并引起國內(nèi)廠家的研究,。

小型化和大型化

日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-17-50-2UH無論是永磁無刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20,，28,，35mm 外徑；同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種,，已經(jīng)看到500KW 永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn),。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。

自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,，在其應(yīng)用器件上也日新月異,。模塊化、數(shù)字化,、高精度,、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,，電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū),，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,，但其也有缺點，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，在超低速時死區(qū)矛盾突出,，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。目前,，新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好,，它調(diào)速范圍寬,，尤其是低速性能*。