日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-40-160-2A-GR衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度,。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性,。帶寬越大，快速性越好,。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制,。慣性越大，帶寬越窄,。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程,、人造衛(wèi)星,、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度,。因此,，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,，如精密電位器、自整角機(jī),、旋轉(zhuǎn)變壓器,、光電編碼器、光柵,、磁柵和球柵等,。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,，例如將測量元件（如自整角機(jī)）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度,。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng),。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道,。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng),、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。

最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī),、液壓缸等）,、反饋元件和伺服驅(qū)動器，但是要讓這個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機(jī)構(gòu),，PLC,專門的運(yùn)動控制卡,，工控機(jī)+PCI卡，以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令,。

日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-40-160-2A-GR20世紀(jì)80年代以來,，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī),。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。