日本進(jìn)口諧波減速機(jī)CSD-40-100-2UH伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義,，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),，而其中的運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩等物理量,?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓,、氣動(dòng)到如今的電氣化,，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個(gè)年頭,。

如今,，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機(jī)技術(shù)憑借其優(yōu)異的性價(jià)比,，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī),。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一,。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：即高精度,、高速度、大功率,。伺服系統(tǒng)的發(fā)展要充分利用電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),，利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強(qiáng)軟件控制功能,，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能,，并為實(shí)現(xiàn)*控制,、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。同時(shí),，要開發(fā)高精度,、快速檢測元件與高性能的伺服電機(jī)（執(zhí)行元件

我國發(fā)展現(xiàn)狀