1,、日本進(jìn)口諧波減速機(jī)減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類(lèi),，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同,。20世紀(jì)70－80年代,，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合,。 減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)：齒輪結(jié)構(gòu)減速器,蝸輪結(jié)構(gòu)減速器,行星結(jié)構(gòu)減速機(jī)器

2,、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器,、錐齒輪減速器等等),、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器,、蝸輪蝸桿減速器,、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級(jí),、二級(jí),、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開(kāi)式,、分流式,、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合,。

3）蝸桿減速器

日本進(jìn)口諧波減速機(jī)主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低,。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器,。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊,；
若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動(dòng)效率高,，傳動(dòng)比范圍廣,，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小,。

3,、 常見(jiàn)減速器的種類(lèi)

1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高,，精度不高,。

2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大,、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價(jià)格略貴。 減速器: 簡(jiǎn)言之,，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來(lái)后,，其額定功率就不在改變，這時(shí),，速度越大,，則扭矩（或扭力）越小,；速度越小,，則扭力越大。