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行星齒輪傳動裝置的重量,，一般情況下正比于齒輪的重量,，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下,，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右,。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪,。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,，如表面淬火，整體淬火,、滲碳淬火,、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定,。

　　1,、表面淬火

　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,，其效果,。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC,。

　　2,、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對zui大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形,，以保證精度,。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時,，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加,。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜,。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外,，還在于有表面的殘余壓應力,，它可使輪齒zui大拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分,，滾齒時要用留磨量滾刀,。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,，熱處理后可不再進行zui后的精加工,，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,，具有特殊意義,。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當大,、小齒輪均為軟齒面時,，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,，則取兩輪硬度相同,。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命,。