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工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略意義
工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂,、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類(lèi),，從常用的機(jī)器人系列和*來(lái)看,，焊接、裝配,、搬運(yùn),、上料/卸料、鑄造,、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種,。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè),、系統(tǒng)集成商,、代理商、終端客戶(hù)構(gòu)成,。當(dāng)前,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類(lèi)更加繁多,，功能越來(lái)越強(qiáng),，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì),，來(lái)自汽車(chē)整車(chē)及零部件工業(yè)的需求,，合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人下游總需求的60%左右。在亞洲,，電子電氣工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車(chē)工業(yè)
一、發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的戰(zhàn)略意義
（1）衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志
（2）重塑我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要工具和手段
（3）加快我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的務(wù)實(shí)之選
二、世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
1,、市場(chǎng)需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)
受技術(shù)快速發(fā)展,、勞動(dòng)力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響,，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度,。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展,，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求量增加,，使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。
2,、技術(shù)日益智能化,、模塊化和系統(tǒng)化
從近幾年世界推出的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向智能化,、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展,。
3、西方工業(yè)化發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛進(jìn)行戰(zhàn)略部署
美國(guó)：推行“再工業(yè)化"戰(zhàn)略,，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人,，希望重振制造業(yè)。
日本：日本可以稱(chēng)得上是“機(jī)器人大國(guó)",。2004年5月發(fā)布的“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略"明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等7個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè),。近兩年又開(kāi)始重新審視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策。
韓國(guó)：2009年公布《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》,，2012年10月發(fā)布了“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022",，將政策焦點(diǎn)放在了擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)方面。
歐盟：歐盟2011年8月通過(guò)了一份發(fā)展制造業(yè)計(jì)劃,，提出新工業(yè)革命概念,，以機(jī)器人和信息技術(shù)為支撐，實(shí)現(xiàn)制造模式的變革,。
三,、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與面臨挑戰(zhàn)
1、發(fā)展現(xiàn)狀
（1）市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng),，但嚴(yán)重依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì),。從2010年開(kāi)始我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量激增，但目前我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人中超過(guò)70%依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口,。
（2）產(chǎn)業(yè)化初步取得進(jìn)展,，但程度較低
近年來(lái)，在需求快速擴(kuò)張及國(guó)家自主創(chuàng)新政策作用下,，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作,，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用,，但由于在精度,、速度等方面不如進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低,，缺乏品牌認(rèn)知度,，*小。
（3）掌握了一些*技術(shù),，但整體技術(shù)水平仍然較低
我國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊,、電焊,、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人,。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到水平,，但在總體技術(shù)上還有很大差距，僅相當(dāng)于國(guó)外90年代中期的水平,。
2,、面臨挑戰(zhàn)
（1）外資品牌占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)絕對(duì)份額
瑞典的abb、日本的fanuc（發(fā)那科）,、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）,、德國(guó)的kuka（庫(kù)卡）等企業(yè)產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到近90%，僅fanuc一家,，就在我國(guó)占有23%的*,。
（2）關(guān)鍵核心部件受制于人
（3）產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范
伴隨我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長(zhǎng)，實(shí)力良莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場(chǎng),，勢(shì)必造成質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng),；雖然我國(guó)有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過(guò)于獨(dú)立封閉,、內(nèi)容上較為分散,，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時(shí)間,、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi),；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的生產(chǎn),，難以形成研發(fā),、生產(chǎn),、制造、銷(xiāo)售,、集成,、服務(wù)等有序,、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈,。因此，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范,。
（4）研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需完善
盡管“十一五"及“十二五"期間,，國(guó)家有多個(gè)項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺(tái)以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破,，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn),，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵(lì)政策尚需細(xì)化完善。