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伴隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化,，對*設(shè)備的應(yīng)用也越來越廣泛,，這些智能化的機(jī)械設(shè)備中都含有組合型諧波減速機(jī)，因?yàn)槠渚哂畜w積小,、重量輕,；傳動(dòng)速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動(dòng)精度高,，在機(jī)械行業(yè)被廣泛的應(yīng)用,，本文就簡單介紹一下諧波減速機(jī)的組成。

組合型諧波減速機(jī)是諧波減速機(jī)的一種,，它主要的作用就是提高機(jī)器人本身的負(fù)載容量,，其組成也比較簡單，由波發(fā)生器,、柔輪和剛輪三個(gè)元件構(gòu)成,，因?yàn)樾螤畈煌灿械氖怯伤姆N元件組成,，但是其傳動(dòng)的原理是一樣的,，元件的吻合度也是高精度傳動(dòng)裝置的基本條件。

波發(fā)生器

一般情況下,，波發(fā)生器都是因?yàn)樵跍p速機(jī)的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分,，因?yàn)檩S承的內(nèi)輪固定再凸輪上，而外輪則是通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形,，也因此將外輪安裝在輸出軸上,。

柔輪

這種金屬彈性的內(nèi)輪具有薄壁杯型的特點(diǎn)，在開口的外部刻有齒輪,，在柔輪的底部通常都有一塊膜片,，與波發(fā)生器不同，這種元件一般是安裝在輸出軸上,。

剛輪

這也是最*的一種元件,，雖然其形狀比較小，但是對于減速機(jī)的作用是非常大的,，在鋼輪的內(nèi)部通常都會刻有齒輪,，相比柔輪一般都多量圈齒輪，這也就說明其作用了,。

以上三種重要的元件對組合型諧波減速機(jī)的作用是非常大的,，但對于不同組成的減速機(jī)是有不同的效果，機(jī)器人上所使用到的就是這種簡單的裝置,，能夠減輕關(guān)節(jié)末端的重量,，最直接的就是帶來了機(jī)器人工作的加快，大大提高了生產(chǎn)效率,。