擺線針輪減速機的工作原理
閱讀:16874 發(fā)布時間:2021-8-17
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個錯位180,。的雙偏心套,在偏心套上裝灌兩個稱為轉臂的滾柱軸承,,形成H機構,、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上牽臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,,針齒上帶有針齒套),。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸也可用十字溝槽聯軸器,,傳遞給輸出軸,,從而獲得較低的輸出轉速