日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

伴隨著現代工業(yè)生產的自動化,，對*設備的應用也越來越廣泛，這些智能化的機械設備中都含有組合型諧波減速機,，因為其具有體積小,、重量輕；傳動速比大,、高轉矩容量,；傳動精度高，在機械行業(yè)被廣泛的應用,，本文就簡單介紹一下諧波減速機的組成,。

組合型諧波減速機是諧波減速機的一種，它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量,，其組成也比較簡單,，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個元件構成,，因為形狀不同,，也有的是由四種元件組成，但是其傳動的原理是一樣的,，元件的吻合度也是高精度傳動裝置的基本條件,。

波發(fā)生器

一般情況下，波發(fā)生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分,，因為軸承的內輪固定再凸輪上,，而外輪則是通過滾珠實現彈性變形，也因此將外輪安裝在輸出軸上,。

柔輪

這種金屬彈性的內輪具有薄壁杯型的特點,，在開口的外部刻有齒輪，在柔輪的底部通常都有一塊膜片,，與波發(fā)生器不同,，這種元件一般是安裝在輸出軸上。

剛輪

這也是最*的一種元件,，雖然其形狀比較小,，但是對于減速機的作用是非常大的,，在鋼輪的內部通常都會刻有齒輪，相比柔輪一般都多量圈齒輪,，這也就說明其作用了,。

以上三種重要的元件對組合型諧波減速機的作用是非常大的，但對于不同組成的減速機是有不同的效果,，機器人上所使用到的就是這種簡單的裝置,，能夠減輕關節(jié)末端的重量，最直接的就是帶來了機器人工作的加快,，大大提高了生產效率,。