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行星減速機(jī)工作原理
閱讀：1225 發(fā)布時(shí)間：2021-7-14
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小,，傳動(dòng)效率高,，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用于伺服,、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。然而不同心時(shí),，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化,。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,，最后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷,。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂,。因此,，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講,，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密,，它們之間的接觸面緊緊相連,，而裝配時(shí)如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙,。
同樣,，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同,。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,，相對(duì)于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷,。因此,，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意,！
除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷,，不外乎以下幾點(diǎn)原因,。
首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠,。有些用戶在選型時(shí),，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然,，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上,，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍,。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)里面齒輪的保護(hù),，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷,。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題,，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而,，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸,。
其次，在加速和減速的過程中,，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸,。
