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平面四桿機構中,，與機架相聯(lián)的運動構件稱為連架桿，harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH不與機架相聯(lián)的構件稱為連桿,。能相對機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄,，相對機架僅能作往復擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構件分別稱為滑塊和導桿,，導桿可以作擺動,、轉(zhuǎn)動或平面運動，導桿固定時稱為導路,。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH平面四桿機構常以結構特征和運動特征命名;以結構特征命名時可分為鉸鏈四桿機構〔四個運動副均為轉(zhuǎn)動副),，單移動副四桿機構和雙移動副四桿機構。

典型的凸輪機構是由主動凸輪,、從動推桿和機架所組成的三構件高副機構,。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH凸輪機構是生產(chǎn)中的機構之一，它廣泛用于內(nèi)燃機,、輕工機械和自動機等各種機械,。